Порівняльний аналіз систем з підпорядкованим та модальним керуванням для механізму повороту колони промислового робота
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
модальне регулювання, електродвигуни, проектування систем керування, промислова робототехніка, автоматичне керування
Бібліографічний опис
Асмолова Л. В., Слюсаренко П. П. Порівняльний аналіз систем з підпорядкованим та модальним керуванням для механізму повороту колони промислового робота. Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я : тези доп. 34-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2026, 13-16 травня 2026 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" та ін. Харків : НТУ "ХПІ", 2026. С. 71.