Нові двочастотні еталонні моделі обертання твердого тіла для точносного аналізу алгоритмів орієнтації БІНС

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлаксій, Юрій Андрійовичuk
dc.contributor.authorГомозкова, Ірина Олександрівнаuk
dc.date.accessioned2019-04-22T10:48:33Z
dc.date.available2019-04-22T10:48:33Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractЗапропоновано нові аналітичні представлення розв'язків рівнянь обертання твердого тіла і основані на них неперервні двочастотні еталонні моделі обертання. Отримано аналітичні залежності для квазікоординат і компонент кватерніона, що відповідають такому обертальному руху. Для декількох наборів параметрів отримано чисельні реалізації моделей і проведено чисельний аналіз поведінки оцінки похибки дрейфу для алгоритму орієнтації третього порядку. Показано, що тестовий обертальний рух на основі двочастотних еталонних моделей приводить до значно більшої похибки визначення орієнтації, ніж це має місце при регулярній прецесії.uk
dc.description.abstractNew analytical representations of solutions of the equations of rigid body rotation and continuous two-frequency reference models of rotation based on them are proposed. Analytical dependences are obtained for the quasi-coordinates and the quaternion corresponding to such rotational motion. For several sets of parameters the models are implemented numerically and the behaviour of the drift errorfor the third-order orientation algorithm is numerically analyzed. It is shown that the test rotational motion based on the two-frequency reference models leads to a much larger error in determining orientation than is the case with regular precession.en
dc.identifier.citationПлаксій Ю. А. Нові двочастотні еталонні моделі обертання твердого тіла для точносного аналізу алгоритмів орієнтації БІНС / Ю. А. Плаксій, І. О. Голомозкова // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Математичне моделювання в техніці та технологіях = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Mathematical modeling in engineering and technologies : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 27 (1303). – С. 93-99.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40817
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectкватерніонuk
dc.subjectтестовий рухuk
dc.subjectквазікоординатиuk
dc.subjectтраєкторії в конфігураційному просторіuk
dc.subjectалгоритм орієнтаціїuk
dc.subjectпохибка дрейфуuk
dc.subjectquaternionen
dc.subjectreference modelen
dc.subjecttest motionen
dc.subjectquasicoordinatesen
dc.subjecttrajectories in configuration spaceen
dc.subjectalgorithm of orientationen
dc.subjectdrift erroren
dc.titleНові двочастотні еталонні моделі обертання твердого тіла для точносного аналізу алгоритмів орієнтації БІНСuk
dc.title.alternativeNew two-frequency reference models of rigid body rotation for error analysis of SINS orientation algorithmsen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2018_27_Plaksii_Novi_dvochastotni.pdf
Розмір:
375.15 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 27
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"