Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза

Ескіз

Дата

2010

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУ "ХПИ"

Анотація

The new method of control of crane is presented. The considered container crane involves a planar motion. The time-optimal control problem is solved. The mathematical model of system is given. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum.

Опис

Ключові слова

демпфирование, система электромеханическая, функция Понтрягина-Гамильтониана

Бібліографічний опис

Залятов А. Ф. Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза / А. Ф. Залятов, А. И. Панкратов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 197-199.

Колекції

Підтвердження

Рецензія

Додано до

Згадується в