Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗалятов, Артем Фаритовичru
dc.contributor.authorПанкратов, Анатолий Ивановичru
dc.date.accessioned2017-01-25T11:42:15Z
dc.date.available2017-01-25T11:42:15Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractThe new method of control of crane is presented. The considered container crane involves a planar motion. The time-optimal control problem is solved. The mathematical model of system is given. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum.en
dc.identifier.citationЗалятов А. Ф. Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза / А. Ф. Залятов, А. И. Панкратов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 197-199.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26630
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectдемпфированиеru
dc.subjectсистема электромеханическаяru
dc.subjectфункция Понтрягина-Гамильтонианаru
dc.titleОптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний грузаru
dc.title.alternativeAnti-sway optimal control of gantry crane with economy energyen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2010_28_Zalyatov_Optimizatsiya.pdf
Розмір:
210.09 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Вісник № 28