Мультиагентная система оптимального управления коалицией роботов
dc.contributor.author | Хавина, Инна Петровна | ru |
dc.contributor.author | Молчанов, Георгий Игоревич | ru |
dc.date.accessioned | 2017-11-06T08:56:25Z | |
dc.date.available | 2017-11-06T08:56:25Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | Предложено решение задачи оптимального распределения загрузки коалиции мобильных роботов для обесп ечения технологического процесса изготовления изделий методами лезвийной обработки. Решение получено на основе мультиагентной системы с децентрализованным управлением с помощью переговоров агентов системы через различные алгоритмы комбинаторных аукционов. | ru |
dc.description.abstract | A solution of the optimal distribution of load coalition mobile robots for manufacturing products of the process edge cutting processing methods. The decision taken is based on multi-agent systems with decentralized management through negotiation system agents through various algorithms for combinatorial auctions. | en |
dc.identifier.citation | Хавина И. П. Мультиагентная система оптимального управления коалицией роботов / И. П. Хавина, Г. И. Молчанов // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Технології в машинобудуванні = Bulletin of the National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Techniques in a machine industry. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 17 (1239). – С. 5-9. | ru |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32496 | |
dc.language.iso | ru | |
dc.publisher | НТУ "ХПИ" | ru |
dc.subject | машиностроительное предприятие | ru |
dc.subject | загрузка роботов | ru |
dc.subject | комбинаторный аукцион | ru |
dc.subject | метод лезвийной обработки | ru |
dc.subject | переговоры агентов системы | ru |
dc.subject | multi-agent systems | en |
dc.subject | combinatorial auction | en |
dc.subject | load robots | en |
dc.subject | optimal distribution | en |
dc.subject | technological process of cutting | en |
dc.title | Мультиагентная система оптимального управления коалицией роботов | ru |
dc.title.alternative | Multi-agent systems optimal control coalition robots | en |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_KhPI_2017_17_Khavina_Multiagentnaya.pdf
- Розмір:
- 691.58 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 11.21 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: