Автоматизация процессов преобразования нелинейных моделей к эквивалентным линейным в форме Бруновского

Abstract

Разработаны программные средства для автоматизации преобразований нелинейных моделей объектов к эквивалентным линейным моделям. С их помощью выполнен синтез линейной математической модели движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу трёх тяговых асинхронных двигателей. Полученная модель может использоваться для поиска оптимальных управлений, а также для исследования процессов буксования и параллельной работы двигателей.

Software tools to automate transformations of nonlinear models of objects to equivalent linear model. With their help, made the synthesis of linear mathematical model of the motion of diesel trains in the form Brunovsky, which allows for the parallel operation of three traction induction motors. The resulting model can be used to find the optimal controls, as well as for study of slipping and parallel operation of motors.