Закономерности движения колесной машины на повороте при принудительном регулировании вращения ведущих колес

Abstract

Приведена возможность принудительного управления вращением ведущих колес карьерных самосвалов для уменьшения радиуса поворота при установке под погрузку. Рассмотрены кинематические соотношения при комбинированном способе поворота колесной машины, модель момента сопротивления повороту, закономерность для отношения вращения ведущих колес при равномерном повороте. Моделирование по усовершенствованным закономерностям движения позволило установить диапазон изменения кинематических показателей поворота карьерного самосвала от коэффициента сцепления опорной поверхности при силовом довороте дополнительно к повороту передних управляемых колесThere have been showed ability to forced rotation management of pit truck’s driving wheels to reduce the turning radius when under load movement. The kinematic relationship with the combined method of wheel machine’s turning, the moment of resistance to turning model, the relation for the drive wheel’s rotation ratio with steady turning are considered. Simulation for improved relations of motion revealed the range of variation of kinematic indicators of turn of pit truck in accordance of the friction ratio of the area of bearing at force swerve in addition to front managed wheeling