Аналіз впливу величини питомого тиску на опір руху самохідних гусеничних машин з гладкими траками

Abstract

В роботі проаналізовано вплив конструктивних параметрів гусеничного рушія на експлуатаційні та екологічні параметри тракторів загального призначення. Складена математична модель динаміки гусеничного рушія та його впливу на опорну поверхню. Аналіз результатів досліджень показує, що збільшення питомого тиску призводить до збільшення коефіцієнта опору руху. Інтенсивність зміни сил опору руху зростає зі збільшенням питомого тиску внаслідок збільшення складової від деформації ґрунту.

The paper analyzes the influence of the design parameters of the crawler motor on the operational and environmental parameters of general-purpose tractors. A mathematical model of the dynamics of the crawler motor and its influence on the support surface is developed. Analysis of research results shows that an increase in specific pressure leads to an increase in the coefficient of movement resistance. The intensity of changes in the forces of movement resistance increases with an increase in specific pressure due to an increase in the soil deformation component.