Влияние закона управления поворотом управляемых колес на траекторию движения автомобиля "крабом"
Дата
2008
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Визначено траєкторію руху центра мас автомобіля в несталій стадії повороту керованих коліс при кутовій швидкості, що змінюється, їхнього повороту (wk = var) у випадку руху "крабом". Досліджено синусоїдальний й експонентний закон зміни кутової швидкості повороту керованих коліс.
Опис
Ключові слова
угловая скорость, маневр, уравнения движения, экспоненциальный закон управления, центр массы
Бібліографічний опис
Бобошко А. А. Влияние закона управления поворотом управляемых колес на траекторию движения автомобиля "крабом" / А. А. Бобошко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автомобиле-и тракторостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 58. – С. 98-103.