The optimal control problem for output material flow on conveyor belt with input accumulating bunker

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorPihnastyi, O. M.en
dc.contributor.authorKhodusov, V. D.en
dc.date.accessioned2019-09-10T07:49:10Z
dc.date.available2019-09-10T07:49:10Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractThe article is devoted to the synthesis of optimal control of the conveyor belt with the accumulating input bunker. Much attention is given to the model of the conveyor belt with a constant speed of the belt. Simulation of the conveyor belt is carried out in the one-moment approximation using partial differential equations. The conveyor belt is represented as a distributed system. The used PDE-model of the conveyor belt allows determining the state of the flow parameters for a given technological position as a function of time. We consider the optimal control problem for flow parameters of the conveyor belt. The problem consists in ensuring the minimum deviation of the output material flow from a given target amount. The control is carried out by the material flow amount, which comes from the accumulating bunker into the conveyor belt input. In the synthesis of optimal control, we take into account the limitations on the size of the accumulating bunker, as well as on both max and min amounts of control. We construct optimal control of the material flow amount coming from the accumulating bunker. Also, we determine the conditions to switch control modes and estimate time period between the moments of the switching.en
dc.description.abstractСтатья посвящена синтезу оптимальных управлений производственных поточных линий с входным аккумулирующим бункером. Основное внимание уделяется модели конвейерной линии с постоянной скоростью движения ленты. Моделирование конвейерной линии выполнено в одномоментном приближении с использованием уравнений в частных производных. Конвейерная линия представлена как распределенная система. Использованная PDE-модель конвейерной линии позволила определить состояние потоковых параметров для заданной технологической позиции в виде функции времени. Рассмотрена задача оптимального управления потоковыми параметрами конвейерной линии, которая заключается в обеспечении минимального отклонения выходного грузопотока от заданного планового значения. Управление осуществляется величиной грузопотока материала, поступающего из аккумулирующего бункера на вход конвейерной линии. При синтезе оптимальных управлений учтены ограничения на размер аккумулирующего бункера и ограничения на величину управления. Построено оптимальное управление величиной грузопотока, поступающего из аккумулирующего бункера, и определены условия переключения режимов управления. Выполнена оценка периода времени между моментами переключения режимов управления.ru
dc.identifier.citationPihnastyi O. M. The optimal control problem for output material flow on conveyor belt with input accumulating bunker / O. M.Pihnastyi, V. D. Khodusov // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. : Математическое моделирование и программирование. – 2019. – Т. 12, № 2. – С. 67-81.en
dc.identifier.doidoi.org/10.14529/mmp190206
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-5424-9843
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42163
dc.language.isoen
dc.publisherЮжно-Уральский государственный университетru
dc.subjectconveyoren
dc.subjectproduction lineen
dc.subjectsubject of labouren
dc.subjectPDE-modelen
dc.subjectproduction lineen
dc.subjecttechnological positionen
dc.subjecttransition perioden
dc.subjectproduction control systemsen
dc.subjectoptimal controlen
dc.subjectpontryagin functionen
dc.subjectlagrange functionen
dc.subjectdifferential constraintsen
dc.subjectaccumulating bunkeren
dc.subjectdistributed systemen
dc.subjectконвейерru
dc.subjectлиния производственнаяru
dc.subjectпредмет трудаru
dc.subjectлиния поточнаяru
dc.subjectпозиция технологическаяru
dc.subjectпериод переходнойru
dc.subjectсистема управления производствомru
dc.subjectуправление оптимальноеru
dc.subjectфункция Понтрягинаru
dc.subjectфункция Лагранжаru
dc.subjectсвязи дифференциальныеru
dc.subjectбункер аккумулирующийru
dc.subjectсистема распределеннаяru
dc.titleThe optimal control problem for output material flow on conveyor belt with input accumulating bunkeren
dc.title.alternativeЗадача оптимального управления выходным материальным потоком конвейерной линии с входным накопительным бункеромru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_YuRGU_2019_12_2_Pihnastyi_The_optimal.pdf
Розмір:
678.85 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Інтернет речей"