Amplitude-Frequency Characteristic of a Neural Control Based DC Drive
Вантажиться...
Дата
1996
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
The paper interprets characteristics of a neural-control-based DC servodrive in terms of the classical theory of automatic control. It also touches on the problem of choosing training patterns to synthesize a nonlinear PID-controller with a desired amplitude-frequency characteristic and analyses the efficiency of using for this purpose input signals in form of a step function and a harmonic one. Synthesis of the neurocontroller has been performed within the framework of a three-layer perceptron. To train it, a genetic algorithm has been developed.
Опис
Ключові слова
artificial neural networks, electrical drive, amplitude-frequency characteristic
Бібліографічний опис
Sergeev S. A. Amplitude-Frequency Characteristic of a Neural Control Based DC Drive / S. A. Sergeev, V. B. Klepikov, K. V. Mahotilo // Tagungsband "Leistungselektronische Aktoren und intelligente Bewegungssteuerungen" Fachtagung, Magdeburg, Deutschland, 1996, pp. 47-53.