The spatial rigidity of technological robots

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorChupryna, V. M.en
dc.date.accessioned2018-11-12T07:29:24Z
dc.date.available2018-11-12T07:29:24Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractThe article considers the actual problem of determining the spatial static rigidity of "one-arc" and "two-handed" technological industrial robots is considered. The method of calculating and constructing the surface of the spatial rigidity of a manufacturing industrial robot with the purpose of further use for determining the accuracy of machining of parts by cutting is developed. It is established that the approach to determining the spatial rigidity of machining machines is common for both robots and machine tools.en
dc.description.abstractРозглянуто актуальну проблему визначення просторової статичної жорсткості технологічних промислових роботів "одношарова" та "дворучна". Розроблено метод обчислення та конструювання поверхні просторової жорсткості виробничого робочого робота з метою подальшого використання для визначення точності механічної обробки деталей за допомогою різання. Встановлено, що підхід до визначення просторової жорсткості обробних верстатів є загальним для обох роботів та верстатів.en
dc.identifier.citationChupryna V. M. The spatial rigidity of technological robots / V. M. Chupryna // Високі технології в машинобудуванні = High technologies in machine engineering : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – Вип. 1. – С. 190-194.en
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38374
dc.language.isoen
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectindustrial robotsen
dc.subjectspatial stiffnessen
dc.subjectstatic rigidityen
dc.subjectindustrial robotsen
dc.subjectelastic systemen
dc.subjectпромислові роботиuk
dc.subjectпросторова жорсткістьuk
dc.subjectстатична жорсткістьuk
dc.titleThe spatial rigidity of technological robotsen
dc.title.alternativeПросторова жорсткість технологічних роботівuk
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VTvMS_2018_1_Chupryna_The_spatial_rigidity.pdf
Розмір:
625.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Інтегровані технології машинобудування ім. М. Ф. Семка"