Роботизований технологічний осередок ультразвукової дефектоскопії

Abstract

У роботі представлені етапи розробки роботизованого технологічного осередку ультразвукової дефектоскопії якості зварювання виробів та результати експериментального дослідження і моделювання. Виконаний вибір необхідного обладнання. Технічне забезпечення осередку складають ультразвуковий дефектоскоп, промисловий робот, робочий стіл, індуктивні датчики, світлові бар'єри та система керування. Розроблено програмне забезпечення для реалізації алгоритмів керування. Підтверджено працездатність та ефективність розроблених алгоритмів і програм керування. За рахунок визначення оптимальних значень швидкостей переміщення та обертання ланок робота при їх одночасному русі підвищена швидкодія та продуктивність роботи осередку.The paper presents the stages of development of a robotic technological center for ultrasonic flaw detection of the quality of welding products and the results of experimental research and simulation. The selection of the necessary equipment has been made. The technical support of the cell consists of an ultrasonic flaw detector, an industrial robot, a work table, inductive sensors, light barriers and a control system. Software for implementing control algorithms was developed. The efficiency and effectiveness of the developed algorithms and control programs were confirmed. By determining the optimal values of the speeds of movement and rotation of the links during their simultaneous movement, the speed and productivity of the cell were increased.