Динамические процессы в электромеханической системе с нелинейным трением при статической и динамической неустойчивости

Abstract

В широком классе электроприводов промышленных машин и механизмов, нагрузка которых представляет собой нелинейную характеристику трения, могут возникать фрикционные автоколебания различных видов. Динамическая неустойчивость электромеханических систем при нахождении рабочей точки на падающем участке характеристики нагрузки приводит к появлению фрикционных автоколебаний второго рода. В работе рассмотрены условия возникновения фрикционных автоколебаний в одномассовой электромеханической системе, представленной в обобщенных безразмерных параметрах с нелинейной фрикционной нагрузкой, по результатам компьютерного моделирования установлен характер и форма автоколебаний.

Different types frictional self-oscillations сan appear in a wide class of electric industrial machines and mechanisms, in which loading is the nonlinear characteristic of friction. Dynamic instability of electromechanical systems leads to frictional self-oscillations, when the working point is on the falling section of the load characteristic. Frictional self-oscillations appearance conditions in one-mass electromechanical system, presented in the generalized dimensionless parameters with nonlinear frictional loading, in a paper are considered. Character and form of self-oscillations are established by results of computer simulation.