Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorУспенский, Валерий Борисовичru
dc.contributor.authorНекрасова, Мария Владимировнаru
dc.date.accessioned2015-08-27T09:33:31Z
dc.date.available2015-08-27T09:33:31Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractПредлагаются метод и алгоритмы определения компонент векторов угловой скорости и ускорения центра масс подвижного объекта, основанные на использовании только датчиков ускорения, расположенных в заданных точках подвижного объекта, без использования гироскопов. Показано, что для этого достаточно использовать девять акселерометров, ориентированных определенным образом в выбранных точках.ru
dc.description.abstractThe method and algorithms for determining angular velocity vector and acceleration of center of mass of a moving object, based on using only acceleration sensors located at specified points of a moving object without the use of gyroscopes is proposed. It issufficient to use nine accelerometers oriented in some way in selected locations.en
dc.identifier.citationУспенский В. Б. Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров / В. Б. Успенский, М. В. Некрасова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Динамика и прочность машин. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 63. – С. 138-145.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16379
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectинерциальная система координатru
dc.subjectинерциальный базисru
dc.subjectподвижный объектru
dc.subjectось чувствительностиru
dc.subjectакселеро-метрический модульru
dc.titleИзмерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометровru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2011_63_Uspenskiy_Izmerenie.pdf
Розмір:
340.9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 63
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"