Динамические характеристики систем непрерывного и цифрового робастного управления обмоточными машинами

Abstract

Разработан метод синтеза цифрового робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов помощью Δ оператора. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The article deals with the problem of analog and digital robust control system for winding machines with elastic elements viewing as three-masses systems. There is an example of the analog and digital robust control for the winding machine electric drive.