Анализ динамики неголономных механических систем методом динамического состояния

Abstract

В статье рассмотрены примеры перехода голономных систем в неголономные, показано, что признаком перехода является изменение числа степеней свободы и возникновение интенсивных динамических нагрузок. На примере моделирования динамики переходных процессов в силовой передаче танка Т-64Б, изложен аналитический метод, позволяющий применение стандартной процедуры решения систем дифференциальных уравнений Рунге-Кутта для расчета динамики неголономных механических систем – метод динамического состояния. Показано, что причиной повышенных вибраций корпуса танка Т-64Б, при движении на седьмой передаче являются автоколебания блокирующего фрикциона Ф3.

The article describes the examples of the transition holonomic systems in non-holonomic, it is shown that the sign of transition is the change in the number of degrees of freedom and the emergence of intensive dynamic loads. For example, the simulation of the dynamics of transient processes in the power transmission of the MBT T-64B is described an analytical method that allows the use of standard procedures of solving systems of differential equations Runge-Kutta method to calculate the non-holonomic mechanical systems – a method of dynamic condition. It is shown that the reason of increased vibration of the chassis of the MBT T-64B, when driving in seventh gear are self-locking friction clutches F3.