Нелинейные модели переходных режимов паровых турбин АЭС для оптимизации процессов управления

Abstract

Рассмотрены уравнения динамики паровой турбины АЭС как объекта автоматического управления. Путем преобразования уравнений динамики турбины построена нелинейная модель паровой турбины К-220-4.4-3 в относительных переменных состояния, учитывающая экспериментальные данные регулирующих органов и использующая минимальное количество вычислений. На основании этой модели для исследования режима сброса нагрузки построены графики изменения переменных давления и частоты. Построенная модель турбины предназначена для оптимизации системы управления турбиной.Presentation of nonlinear models of nuclear steam turbines in the state space of relative variables to optimize the turbine control system is the aim of the article. Using the known physics laws equations describing the dynamics of NPP steam turbine as an automation object in variable modes are considered. As an example, by transforming the equations of the dynamics nonlinear model of the steam turbine K-220-4.4-3 in relative state variables is built as a system of differential equations in the Cauchy form. The model takes into account the experimental data of regulators and uses a minimal amount of computations. Graphs of nonlinear functions of flow coefficients of the variables of servomotors coordinate values of the control valve and control flap, derived from a spline interpolation of the experimental data, are constructed.