Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла
dc.contributor.author | Плаксій, Юрій Андрійович | uk |
dc.date.accessioned | 2014-05-19T17:16:53Z | |
dc.date.available | 2014-05-19T17:16:53Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.description.abstract | Запропонована нова аналітична еталонна модель обертання твердого тіла, основана на тригонометричному мультиплікативному представленні кватерніона орієнтації. Показані можливості моделі для оцінювання точності алгоритмів визначення орієнтації в БІНС. | uk |
dc.description.abstract | A new analytical reference model of a rigid body rotation based on the trigonometric multiplicative representation of the orientation quaternion is suggested. The resources of the model for error analysis of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems are demonstrated | en |
dc.identifier.citation | Плаксій Ю. А. Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 6 (1049). – С. 175-185. | uk |
dc.identifier.issn | 2222-0631 | |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6165 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | НТУ "ХПІ" | uk |
dc.subject | навігаційні системи | uk |
dc.subject | БІНС | uk |
dc.subject | кватерніон | uk |
dc.subject | еталонна модель | uk |
dc.subject | дрейф | uk |
dc.subject | quaternion | en |
dc.subject | reference model | en |
dc.subject | drift | en |
dc.title | Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла | uk |
dc.title.alternative | Three-frequency analytical reference model of a rigid body rotation | en |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_HPI_2014_6_Plaksii_Trokhchastotni.pdf
- Розмір:
- 4.01 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9 B
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: