Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлаксій, Юрій Андрійовичuk
dc.date.accessioned2014-05-19T17:16:53Z
dc.date.available2014-05-19T17:16:53Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractЗапропонована нова аналітична еталонна модель обертання твердого тіла, основана на тригонометричному мультиплікативному представленні кватерніона орієнтації. Показані можливості моделі для оцінювання точності алгоритмів визначення орієнтації в БІНС.uk
dc.description.abstractA new analytical reference model of a rigid body rotation based on the trigonometric multiplicative representation of the orientation quaternion is suggested. The resources of the model for error analysis of orientation algorithms in strapdown inertial navigation systems are demonstrateden
dc.identifier.citationПлаксій Ю. А. Трьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 6 (1049). – С. 175-185.uk
dc.identifier.issn2222-0631
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6165
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectнавігаційні системиuk
dc.subjectБІНСuk
dc.subjectкватерніонuk
dc.subjectеталонна модельuk
dc.subjectдрейфuk
dc.subjectquaternionen
dc.subjectreference modelen
dc.subjectdriften
dc.titleТрьохчастотні аналітичні еталонні моделі обертання твердого тілаuk
dc.title.alternativeThree-frequency analytical reference model of a rigid body rotationen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2014_6_Plaksii_Trokhchastotni.pdf
Розмір:
4.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
9 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Вісник № 06
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"