Синтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сети

dc.contributor.authorДорофеев, Юрий Ивановичru
dc.contributor.authorЧайка, А. Д.ru
dc.date.accessioned2018-09-17T09:09:57Z
dc.date.available2018-09-17T09:09:57Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractРассматривается задача управления неминимально-фазовой системой. Предложенный регулятор состоит из многослойной нейронной сети и ПИД-регулятора. Нейроконтроллер адаптивно изменяет управляющие воздействия, вырабатываемые ПИД-регулятором, так, чтобы выходы объекта с неминимально-фазовой характеристикой следовали за выходами минимально-фазовой эталонной модели в каждый момент времени. Результаты моделирования доказывают эффективность предложенного метода для управления неминимально-фазовым объектом с запаздыванием.ru
dc.description.abstractThe problem of control of a nonminimum phase system is considered. The proposed controller has a hybrid architecture of a multilayer neural network and the PID controller. The neurocontroller adaptively transforms a control action of the PID controller to follow the system outputs with the nonminimum phase characteristic to those of a reference model with a minimum phase characteristic in each sampling instant. Computer simulation results show that the proposed method effectively controls the nonminimum phase systems with time delay properties.en
dc.identifier.citationДорофеев Ю. И. Синтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сети / Ю. И. Дорофеев, А. Д. Чайка // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2009. – № 10. – С. 75-81.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/37564
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectИНСru
dc.subjectнеминимально-фазовая системаru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subjectнейроконтроллерru
dc.subjectметод Циглера-Никольсаru
dc.titleСинтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сетиru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2009_10_Dorofeev_Sintez_sistemy.pdf
Розмір:
416.89 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: