Дослідження динамічної стійкості та плавності руху колісних тракторів

Abstract

Розглядається коливальна система машинно-тракторного агрегату до складу якого входить колісний трактор з шарнірно-зчленованою рамою та напівпричіп. На основі якої формується підґрунтя до визначення динамічної стійкості машинно-тракторного агрегату по мікропрофілю поверхні. Наведено математичний опис, який окреслює процес відриву колеса від поверхні. Визначено конструктивні параметри та експлуатаційні фактори, які впливають на динамічну стійкість та плавність руху машинно-тракторного агрегату. При застосуванні теорії оптимізації раціоналізовано характеристики конструктивних параметрів та експлуатаційних факторів.

In the article an approach is developed that analyzes dynamic stability and assesses the smoothness of motion. The vibration system of the machine-tractor unit, which includes a wheeled tractor with a hinged-articulated frame (HTZ tractors) and a semi-trailer, is considered. The mathematical model describing the motion of submerged and non-submerged masses of machine-tractor aggregate is presented. Based on the developed model, the basis for determining the dynamic stability of the machine-tractor unit on the microprofile surface is formed. The mathematical description, which outlines the process of separating the wheel from the surface, is given. The process of determination of the dynamics of vertical vibrations of a machine-tractor unit with mean square deviations is determined. Design parameters (rigidity of elastic elements and rigidity of tires, submersible mass of the front section and the undersurface of the rear section, the coefficient of damping of the suspension and distance from the center of mass to the axis of the hinge of the towing-coupling device) and operating factors (speed, dispersion of surface micro-surfaces) affecting the dynamic stability and smoothness of the machine tractor th unit. In applying the optimization theory, the characteristics of constructive parameters and operational factors were rationalized.