Аналіз плоских шарнірно-важільних механізмів

Abstract

Теорія механізмів та машин (ТММ) – наука про загальні методи дослідження та побудови оптимальних схем механізмів, машин та агрегатних вузлів. Вивчення курсу передбачає засвоєння методів проєктування, вироблення навичок та умінь щодо їх застосування на прикладах виконання реальних завдань. До курсу ТММ включено розділ дослідження плоских важільних механізмів. Для цього передбачено виконання лабораторних робіт, розв'язання задач на практичних заняттях, виконання індивідуального для кожного студента розрахунково-графічного завдання (РГЗ). При виконанні РГЗ методичні вказівки дозволяють студентам на основі загальних методів структурного, кінематичного та динамічного аналізів розв’язати задачу дослідження плоского важільного механізму. Для вирішення цього завдання необхідно встановити взаємозв'язки між зовнішніми силами, що діють у важільному механізмі, масами ланок та параметрами кінематики їх руху, визначити навантаження на кінематичні пари та ланки механізму, розрахувати зведений момент інерції та зведений момент сил опору на вході його початкової ланки. У методичних вказівках викладено загальні вказівки щодо виконання та оформлення РГЗ, запропоновано приклад розв'язання задачі та наведено варіанти завдань.