Синтез нейросетевого регулятора NARMA-L2 controller для системы наведения и стабилизации
Дата
2011
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Выполнен синтез нейросетевого регулятора на основе модели авторегрессии со скользящим средним для решения задачи управления системой наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин. Приведен порядок синтеза нейросетевого регулятора NARMA-L2 controller для заданного объекта управления. Выполнено моделирование системы на ЭВМ
A neuro-controller synthesis is performed on the basis of an autoregressive moving average model to solve a control problem for a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system. An algorithm of NARMA-L2 controller synthesis for a given control object is described. NARMA-L2 controller parameters that significantly affect the control quality are ascertained; the parameters values that provide the system’s preset performance quality ratings are specified. Computer simulation of the system is made
A neuro-controller synthesis is performed on the basis of an autoregressive moving average model to solve a control problem for a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system. An algorithm of NARMA-L2 controller synthesis for a given control object is described. NARMA-L2 controller parameters that significantly affect the control quality are ascertained; the parameters values that provide the system’s preset performance quality ratings are specified. Computer simulation of the system is made
Опис
Ключові слова
скользящее среднее, легкобронированные машины, авторегрессия, вооружение, neuro-controller, autoregressive moving average model, neural guidance and stabilization, NARMA-L2 controller control system, synthesis
Бібліографічний опис
Кузнецов Б. И. Синтез нейросетевого регулятора NARMA-L2 controller для системы наведения и стабилизации / Б. И. Кузнецов, Т. Е. Василец, А. А. Варфоломеев // Электротехника и Электромеханика = Electrical engineering & Electromechanics. – 2011. – № 4. – С. 41-46.