Синтез адаптивних методів керування технологічними об’єктами хімічної промисловості

Abstract

Розглянуто теоретичні підстави синтезу адаптивних методів керування технологічними об’єктами хімічної промисловості в умовах апріорної невизначеності відносно характеристик технологічних об’єктів та алгоритми для оптимального керування ними на основі теорії адаптивних дискретних систем керування. В результаті досліджень встановлено, що оптимальним за швидкодією можна вважати однокроковий алгоритм керування Качмажа, впровадження якого при розробці комп’ютерно-інтегрованих виробництв хімічної промисловості буде сприяти ефективному керуванню ними та підвищенню їх енергозбереження.

Theoretical bases of synthesis of adaptive methods for control of technological objects of the chemical industry in conditions of a priori uncertainty about the relatively characteristics of technological objects and algorithms for optimal control by them based on the theory of discrete adaptive control systems are considered in this article. The study found that for optimal performance can be considered a one-step control algorithm of Kachmazh with minimizing it using modifications of recursive least squares method. The recurrent algorithms are obtained by minimizing a quadratic functional and use to build their assessments directly measure input and output parameters of the technological object of control are reviewed in this article. Introduction of the single-step control Kachmazh algorithm recommended with the use of modern instrumentation and automation and a compact, highperformance, highly functional and highly reliable microprocessor-based controllers with developed special software. Introduction of the single-step control Kachmazh algorithm recommended with the use of modern instrumentation and automation and a compact, high-performance, highly functional and highly reliable microprocessor-based controllers with developed special software.