Поддержание заданной температуры инерционного объекта с использованием ШИМ-регулирования с предсказанием

Abstract

Использован метод управления инерционными тепловыми объектами с предсказанием, разработан аппаратно-программный комплекс для исследования тепловых законов управления, получены разгонные характеристики теплового объекта, рассчитан максимально допустимый период дискретизации переходного процесса по теореме Котельникова (теорема Найквиста-Шеннона), выбрана частота дискретизации, проведѐн натурный эксперимент по управлению инерционным тепловым объектом.

There have been used the thermal objects control method with the forecast and PWM-modulation. There were developed hardware and software complex for investigating the thermal control law. The complex includes: the control law, control program, heater, temperature sensors, controller unit and control object. The proposed method relates to the object temperature control systems mode. This method is possible to be used in power engineering, chemical, metallurgy, food, housing and other industries. The results allows to make a conclusion that the method has shown the acceptable outcome even for non-fixed temperature conditions. Time saving of the sampling period and extension of the prognostication interval can be achieved by errors reduce, due to the full-scale experiment.