Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1705
Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/tmm-sapr
Від 2005 року кафедра має назву "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин”, попередня назва – кафедра "Теорія механізмів, машин і роботів" (від 1991), первісна назва – кафедра "Теорія механізмів і машин" (від 1920).
Кафедра "Теорія механізмів і машин" створена у 1920 році після злиття Жіночого політехнічного інституту з Харківським технологічним. Першим завідувачем кафедри став професор Яків Лазарович Геронімус, який суттєво вплинув на розвиток наукової школи з теорії механізмів і машин.
Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту механічної інженерії і транспорту Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".
У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 1 доктор технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 5 – доцента.
Переглянути
70 результатів
Результати пошуку
Документ Теория механизмов и машин. Задания и методические указания к выполнению курсового проекта "Исследование работы технологической машины" по курсу теории механизмов и машин(2019) Кротенко, Галина Анатольевна; Гречка, Ирина Павловна; Грабовский, Андрей Владимирович; Зарубина, Алла АлександровнаМетодические указания содержат три основных раздела: задания на курсовой проект с описанием технологических машин, методические ука- зания по его выполнению и пример выполнения курсового проекта на тему «Исследование работы технологической машины», состоящий из пояснительной записки и чертежей, для студентов машиностроительных специ- альностей. В этой работе приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, базирующимся на практике заводских конструк- торских бюро, применительно к соответствующим специальностям, т.е. исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузок.Документ Контактное взаимодействие элементов машин с нелинейно упругим промежуточным слоем(НТУ "ХПІ", 2018) Ткачук, Николай Николаевич; Львов, Геннадий Иванович; Грабовский, Андрей Владимирович; Скрипченко, Наталья БорисовнаВ работе поставлена и решена проблема построения вариационной формулировки задачи о контактном взаимодействии элементов машин с нелинейно упругим промежуточным слоем. Исследуется контакт системы упругих тел, между которыми размещены прокладки, напыления или слои шероховатости. Предлагается при формировании системы разрешающих уравнений отталкиваться от условий совместимости нормальных перемещений точек контактирующих поверхностей. Альтернативным является модификация вариационного принципа Калькера, в который вводятся дополнительные члены. Эти члены описывают влияние нелинейно упругих материалов или слоев. В итоге получается в общем случае нелинейная система уравнений и неравенств, отличительной особенностью которой является наличие нелинейных слагаемых в условиях совместности перемещений. Эта особенность отличает созданную модель от традиционных, в которых в левой части уравнений и неравенств присутствуют только линейные члены. Структурная нелинейность этих соотношений, обусловленная наличием условий типа неравенств, дополняется также и физической. При этом слагаемые, ответственные за последнюю, присутствуют в соотношениях, описывающих первую. В результате получаем связанные нелинейные условия контактного взаимодействия, в работе называемые структурно–физической нелинейностью. Для решения получаемой системы уравнений и неравенств предлагается сведение физически нелинейной задачи к последовательности физически линейных, но структурно нелинейных задач. Для этого разработаны методы дополнительных зазоров и переменных параметров податливости, а также модификации метода Ньютона–Рафсона. Кроме того, на основе решения сформированной системы соотношений предложено решать также обратные задачи обоснования геометрической формы контактирующих тел или свойств материалов промежуточных слоев. Намечены также критерии для решения задач оптимизации, которые направлены на обеспечение характеристик прочности контактирующих тел. Кроме этого, сформулирована задача коррекции профиля поверхностей контактирующих деталей за счет упругих деформаций от целенаправленной дополнительной внешней нагрузки.Документ Расчетно-экспериментальное исследование элементов механических систем(НТУ "ХПИ", 2018) Ткачук, Николай Николаевич; Скрипченко, Наталья Борисовна; Грабовский, Андрей Владимирович; Саверская, Мария Сергеевна; Ткачук, Николай Анатольевич; Зарубина, Алла Александровна; Сериков, Владимир Иванович; Мерецкая, Каролина АлександровнаДля определения напряженно-деформированного состояния элементов механических систем необходимо применять верифицированные численные модели. Для определения параметров этих моделей необходимо осуществлять экспериментальные исследования. При этом нужно определить степень несоответствия результатов численных и экспериментальных исследований. В статье предлагается соответствующий критерий несоответствия. Он определен на дискретном множестве точек. Иллюстративными примерами являются численные исследования методом конечных элементов, с одной стороны, и экспериментальные методом голографической интерферометрии, – с другой. Приведены результаты исследований универсально-сборных приспособлений, пресс-форм, приспособлений для сварочных работ. Определены типы конечных элементов для моделирования напряженно-деформированного состояния перфорированных пластин. Уточнены граничные условия в зоне сопряжения элементов станочных приспособлений и пресс-форм. Также выявлены временные распределения усилий на станочные приспособления и штампы.Документ Моделирование динамики корпуса транспортного средства специального назначения(НТУ "ХПИ", 2006) Грабовский, Андрей Владимирович; Гриценко, Геннадий Дмитриевич; Танченко, Андрей Юрьевич; Ткачук, Николай АнатольевичЗапропоновано нову технологію дослідження динаміки транспортних засобів спеціального призначення. На основі математичної моделі побудовано спеціалізовану комп’ютерну систему. Розв’язані тестові задачі моделювання руху бронетранспортера БТР-80.Документ Анализ ударных резонансов в динамических системах(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017) Барчан, Евгений Николаевич; Лунев, Евгений Александрович; Грабовский, Андрей Владимирович; Костенко, Юрий Викторович; Набоков, Анатолий Владимирович; Мерецкая, Каролина Александровна; Ляшенко, А. С.Документ Математическое и численное моделирование динамических процессов в виброударных системах для обоснования их рациональных параметров(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017) Барчан, Евгений Николаевич; Лунев, Евгений Александрович; Грабовский, Андрей Владимирович; Костенко, Юрий Викторович; Набоков, Анатолий Владимирович; Лисовол, Яна Николаевна; Шеманская, Наталья ВикторовнаДокумент Анализ чувствительности собственных форм колебаний систем с несколькими степенями свободы к варьированию параметров динамической системы(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017) Грабовский, Андрей Владимирович; Ткачук, Николай Анатольевич; Танченко, Андрей Юрьевич; Ткачук, Николай Николаевич; Мазур, Игорь Витальевич; Набоков, Анатолий ВладимировичДокумент Анализ чувствительности собственных частот и форм колебаний прямоугольной пластины к варьированию ее инерционно-жесткостных характеристик(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017) Грабовский, Андрей ВладимировичДокумент Определение чувствительности собственных форм колебаний систем с несколькими степенями свободы к варьированию параметров динамической системы(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017) Грабовский, Андрей Владимирович; Клочков, Илья Евгеньевич; Мухин, Дмитрий Сергеевич; Лисовол, Яна Николаевна; Головченко, В. И.; Иванина, Н. Л.Документ Математическое представление построения трехмерных тактических диаграмм с учетом движения и изменения ориентации корпуса бронированной машины в пространстве(НТУ "ХПИ", 2005) Шаталов, О. Е.; Ларин, А. Ю.; Васильев, Антон Юрьевич; Мартыненко, Александр Викторович; Ткачук, А. Н.; Грабовский, Андрей ВладимировичУ роботі описується математична модель яка використовується для створення методу оцінки рівня захищеності легкоброньованих машин за допомогою побудови 3D тактичних діаграм.