Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1705

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/tmm-sapr

Від 2005 року кафедра має назву "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин”, попередня назва – кафедра "Теорія механізмів, машин і роботів" (від 1991), первісна назва – кафедра "Теорія механізмів і машин" (від 1920).

Кафедра "Теорія механізмів і машин" створена у 1920 році після злиття Жіночого політехнічного інституту з Харківським технологічним. Першим завідувачем кафедри став професор Яків Лазарович Геронімус, який суттєво вплинув на розвиток наукової школи з теорії механізмів і машин.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту механічної інженерії і транспорту Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 1 доктор технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 5 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 11

Методика оценки надежности конструкций армировки вертикальных шахтных стволов
(НТУ "ХПИ", 2006) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна
Міститься опис методики оцінки надійності конструкції армировки вертикальних шахтних стовбурів. Монтажні відхилення провідників при рівномірному русі підйомної судини представляються стаціонарним випадковим процесом. Характеристики випадкового процесу навантажень визачаються в результаті використання теорії стаціонарних випадкових процесів до задачі аналізу коливань судини, як твердого тіла на пружному підвісі. Надійність армировки стовбура визачається як надійність системи послідовно сполучених елементів. Наводяться результати розрахунку надійності блокової армировки.
К постановке задачи о пространственных колебаниях упругого маятника-ротора с изгибно и крутильно деформирующимся стержнем
(НТУ "ХПИ", 2007) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Храмцова, Ирина Яковлевна
Розглядається постановка задачі про просторові коливання пружного маятника-ротора (стрижень із плоским диском на кінці), що випробовує вигинні та крутильні деформації. Виводяться рівняння, що визначають вигинні та крутильні коливання тільки стрижня. Задача зводиться до наближеного представлення системи з 4n узагальненими координатами.
Дифференциальные уравнения маятника-ротора с изгибно- и крутильнодеформирующимся стержнем
(НТУ "ХПИ", 2008) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна
Отримані диференціальні рівняння вигинних та крутильних деформацій маятника-ротора без урахування неврівноваженості по довжині його стрижня.
Математическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса
(НТУ "ХПИ", 2009) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
Розглянуто динамічну модель ходи на протезі, яка містить пружні елементи, що дозволяють акумулювати енергію на одних фазах руху та віддавати її на інших. Модель складено як незамкнутий кінематичний ланцюг, для якого запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь Лагранжа другого роду у матричній формі. Використання запропонованого алгоритму дозволить обирати оптимальні параметри протезу із урахуванням антропометричних вимог індивіда.
Математическая модель рабочего процесса трохоидного роторного компрессора
(НТУ "ХПИ", 2010) Сафонова, Зинаида Семеновна; Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна
Дослідження робочого процесу трохоїдного роторного компресора (ТРК) доцільно проводити на математичній моделі. Розроблена математична модель робочого процесу ТРК. Отримані узагальнені рівняння для розрахунку параметрів робочого процесу у всіх порожнинах ТРК.
Оценка динамических ошибок рычажного механизма
(НТУ "ХПИ", 2011) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2007) Ткачук, Николай Анатольевич; Зеленский, Владимир Борисович; Зинченко, Елена Ивановна; Гриценко, Геннадий Дмитриевич
Методические указания включают в себя: задачи кинематического исследования; объем исходных данных для проведения его проведения; применяемые методы, этапы и последовательность кинематического исследования плоских шарнирно-рычажных механизмов второго класса. Приведены теоремы теоретической механики, на основании которых составляются векторные уравнения для определения скоростей и ускорений в точке внутренней кинематической пары структурной группы второго класса
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2005) Ткачук, Николай Анатольевич; Зарубина, Алла Александровна; Кротенко, Галина Анатольевна; Зеленский, Владимир Борисович; Храмцова, Ирина Яковлевна
Цель курсового проекта – закрепление и углубление теоретических знаний путем самостоятельного решения комплексной задачи исследования машины. Проект включает структурное, кинематическое, силовое исследование главного механизма машины, кинематический анализ и синтез зубчатой передачи, синтез кулачкового механизма, выбор приводного электродвигателя, а также исследование установившегося движения машинного агрегата под действием заданных сил. В этой работе приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, взятом из практики заводских конструкторских бюро, т. е. исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузок
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2005) Ткачук, Николай Анатольевич; Изюмский, Виктор Павлович; Зеленский, Владимир Борисович; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Зарубина, Алла Александровна
Курсовой проект по своему содержанию охватывает основные разделы курса. В процессе выполнения проекта у студентов вырабатываются навыки проектирования рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. В этой работе приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, базирующимся на практике заводских конструкторских бюро, применительно к соответствующим специальностям, т. е. исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузок
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2004) Ткачук, Николай Анатольевич; Зеленский, Владимир Борисович; Кротенко, Галина Анатольевна; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна