Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1705

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/tmm-sapr

Від 2005 року кафедра має назву "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин”, попередня назва – кафедра "Теорія механізмів, машин і роботів" (від 1991), первісна назва – кафедра "Теорія механізмів і машин" (від 1920).

Кафедра "Теорія механізмів і машин" створена у 1920 році після злиття Жіночого політехнічного інституту з Харківським технологічним. Першим завідувачем кафедри став професор Яків Лазарович Геронімус, який суттєво вплинув на розвиток наукової школи з теорії механізмів і машин.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту механічної інженерії і транспорту Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 1 доктор технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 5 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 12

К постановке задачи о пространственных колебаниях упругого маятника-ротора с изгибно и крутильно деформирующимся стержнем
(НТУ "ХПИ", 2007) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Храмцова, Ирина Яковлевна
Розглядається постановка задачі про просторові коливання пружного маятника-ротора (стрижень із плоским диском на кінці), що випробовує вигинні та крутильні деформації. Виводяться рівняння, що визначають вигинні та крутильні коливання тільки стрижня. Задача зводиться до наближеного представлення системи з 4n узагальненими координатами.
Математическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса
(НТУ "ХПИ", 2009) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
Розглянуто динамічну модель ходи на протезі, яка містить пружні елементи, що дозволяють акумулювати енергію на одних фазах руху та віддавати її на інших. Модель складено як незамкнутий кінематичний ланцюг, для якого запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь Лагранжа другого роду у матричній формі. Використання запропонованого алгоритму дозволить обирати оптимальні параметри протезу із урахуванням антропометричних вимог індивіда.
Математическая модель рабочего процесса трохоидного роторного компрессора
(НТУ "ХПИ", 2010) Сафонова, Зинаида Семеновна; Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна
Дослідження робочого процесу трохоїдного роторного компресора (ТРК) доцільно проводити на математичній моделі. Розроблена математична модель робочого процесу ТРК. Отримані узагальнені рівняння для розрахунку параметрів робочого процесу у всіх порожнинах ТРК.
Оценка динамических ошибок рычажного механизма
(НТУ "ХПИ", 2011) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.
Методы анализа и синтеза механизмов
(НТУ "ХПИ", 2014) Ткачук, Николай Анатольевич; Зарубина, Алла Александровна; Зинченко, Елена Ивановна; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
В конспекте лекций рассматриваются основные вопросы курса ТММ. Предназначено для студентов машиностроительных специальностей
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2008) Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Кавецкий, Сергей Николаевич; Сериков, Владимир Иванович; Зинченко, Елена Ивановна
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2008) Ткачук, Николай Анатольевич; Сафонова, Зинаида Семеновна; Зарубина, Алла Александровна; Сериков, Владимир Иванович
В методических указаниях приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, взятом из практики заводских конструкторских бюро, то есть исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузок
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2005) Ткачук, Николай Анатольевич; Изюмский, Виктор Павлович; Зеленский, Владимир Борисович; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Зарубина, Алла Александровна
Курсовой проект по своему содержанию охватывает основные разделы курса. В процессе выполнения проекта у студентов вырабатываются навыки проектирования рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. В этой работе приведены задания, тематика которых основана на конкретном материале, базирующимся на практике заводских конструкторских бюро, применительно к соответствующим специальностям, т. е. исходные данные для расчета приняты с учетом реальной метрики и нагрузок
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2005) Ткачук, Николай Анатольевич; Изюмский, Виктор Павлович; Кротенко, Галина Анатольевна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Крахмалев, Александр Викторович
Теория механизмов и машин
(НТУ "ХПИ", 2004) Ткачук, Николай Анатольевич; Зарубина, Алла Александровна; Сафонова, Зинаида Семеновна; Храмцова, Ирина Яковлевна