Кафедра "Комп'ютерна інженерія та програмування"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1095

Офіційний сайт кафедри https://web.kpi.kharkov.ua/cep

Від 26 листопада 2021 року кафедра має назву – "Комп’ютерна інженерія та програмування"; попередні назви – “Обчислювальна техніка та програмування”, “Електронні обчислювальні машини”, первісна назва – кафедра “Математичні та лічильно-вирішальні прилади та пристрої”.

Кафедра “Математичні та лічильно-вирішальні прилади та пристрої” заснована 1 вересня 1961 року. Організатором та її першим завідувачем був професор Віктор Георгійович Васильєв.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Перший випуск – 24 інженери, підготовлених кафедрою, відбувся в 1964 році. З тих пір кафедрою підготовлено понад 4 тисячі фахівців, зокрема близько 500 для 50 країн світу.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 11 докторів технічних наук, 21 кандидат технічних наук, 1 – економічних, 1 – фізико-математичних, 1 – педагогічних, 1 доктор філософії; 9 співробітників мають звання професора, 14 – доцента, 2 – старшого наукового співробітника.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 21

Исследование линейной математической модели дизель-поезда с эквивалентным тяговым асинхронным электроприводом
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2015) Ладак, О. Е.; Заковоротный, Александр Юрьевич
Определение критической скорости подвижного состава на кривых участках пути
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2015) Заковоротный, Александр Юрьевич; Харченко, А. А.
Нейронная сеть для поиска функций преобразования в геометрической теории управления
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Главчев, Д. И.
Автоматизация аналитических преобразований геометрической теории управления
(Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова, 2015) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич
Для пакета моделирования Matlab разработаны программные средства автоматизирующие аналитические преобразования геометрической теории управления в процессе линеаризации математических моделей. Получена линейная математическая модель движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу четырех тяговых асинхронных двигателей.
Автоматизация аналитических преобразований геометрической теории управления в пакете Мatlab
(2016) Заковоротный, Александр Юрьевич
Оптимизация управления локомотивом с учетом тепловых процессов в тяговых двигателях
(Политехпериодика, 2012) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич
Автоматизация символьных вычислений в процессе преобразования нелинейных моделей объектов к эквивалентным линейным
(Elm Nəşrİyyati, 2014) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич
Разработаны программные средства для автоматизации преобразований нелинейных моделей объектов к эквивалентным линейным моделям. С их помощью выполнен синтез линейной математической модели движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу четырех тяговых асинхронных двигателей. Полученная модель может использоваться для поиска оптимальных управлений, а также для исследования процессов буксования и юза, а также параллельной работы двигателей.
Система поддержки принятия решений для управления динамическим объектом
(ООО "ГиК", 2011) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Нестеренко, А. О.
Разработана система поддержки принятия решений для управления динамическим электромеханическим объектом. Основой системы является подсистема определения оптимальных управлений динамическим объектом средствами геометрической теории управления, использующей линеаризацию нелинейной модели объекта с помощью обратной связи в пространстве "вход - состояние".
Линеаризация модели тягового электропривода методами геометрической теории управления
(Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2016) Заковоротный, Александр Юрьевич
В работе рассмотрен метод эквивалентной линеаризации сложных нелинейных систем управления высокого порядка на основе инволютивных распределений геометрической теории управления и линейной обратной связи в пространстве "вход - выход" или "вход - состояние". Выполнен синтез линейной математической модели электропривода в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу двух тяговых асинхронных двигателей.
Геометрическая теория управления в задачах оптимизации энергозатрат тягового подвижного состава
(2016) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич
В работе средствами инволютивных распределений геометрической теории управления получена работоспособная линейная математическая модель движения дизель-поезда с двумя эквивалентными тяговыми электроприводами, которая эквивалентна нелинейной математической модели, описываемой системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений 24-го порядка с четырьмя управлениями. С помощью принципа максимума решены две задачи оптимального управления тяговым приводом: максимального быстродействия и минимизации взвешенной линейной комбинации времени и расходы квадрата управления. Это позволило, с одной стороны, получить для каждого участка железнодорожного пути законы управления, которые определяют минимально необходимое время для преодоления перегона, а с другой стороны, получать законы управления, обеспечивающие график движения и минимизацию расхода топливно-энергетических ресурсов.