Кафедра "Комп'ютерна інженерія та програмування"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1095

Офіційний сайт кафедри https://web.kpi.kharkov.ua/cep

Від 26 листопада 2021 року кафедра має назву – "Комп’ютерна інженерія та програмування"; попередні назви – “Обчислювальна техніка та програмування”, “Електронні обчислювальні машини”, первісна назва – кафедра “Математичні та лічильно-вирішальні прилади та пристрої”.

Кафедра “Математичні та лічильно-вирішальні прилади та пристрої” заснована 1 вересня 1961 року. Організатором та її першим завідувачем був професор Віктор Георгійович Васильєв.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Перший випуск – 24 інженери, підготовлених кафедрою, відбувся в 1964 році. З тих пір кафедрою підготовлено понад 4 тисячі фахівців, зокрема близько 500 для 50 країн світу.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 11 докторів технічних наук, 21 кандидат технічних наук, 1 – економічних, 1 – фізико-математичних, 1 – педагогічних, 1 доктор філософії; 9 співробітників мають звання професора, 14 – доцента, 2 – старшого наукового співробітника.

Переглянути

Фільтри

20221

Налаштування

Автор: search.filters.author.Aleksandrova, TetianaDOI: search.filters.doi.doi.org/10.20998/2522-9052.2022.3.05

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Parametric synthesis of an electro-hydraulic executive device of a digital system of automatic control of a moving object
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2022) Aleksandrov, Eugene; Aleksandrova, Tetiana; Kostianyk, Iryna; Morgun, Yaroslav
    Most modern moving objects, including military moving objects, are equipped with guidance and stabilization systems with electro-hydraulic executive devices. Intercontinental ballistic missiles, space vehicles, aircraft, the main armament of tanks and ships have high-precision digital guidance and stabilization systems with electro-hydraulic actuators with potentiometric feedback, capable of ensuring high accuracy of stabilization of a moving object in a given direction. The work is devoted to the development of a methodology for selecting the value of the feedback channel amplification coefficient, which provides the maximum margin of stability and the maximum speed of the closed digital system of guidance and stabilization of a moving object. The proposed technique is based on the application of a discrete-continuous mathematical model of a closed digital system of guidance and stabilization of a moving object, which contains ordinary differential equations for describing the disturbed motion of the continuous part of the stabilized object, as well as difference equations for describing a discrete stabilizer. To construct the characteristic equation of a closed discrete system, the mathematical model is reduced to a system of difference equations using matrix series. At the same time, the number of considered members of the matrix series depends on the value of the quantization period of the digital stabilizer, therefore, in addition to determining the amplification coefficient of the feedback channel of the executive device, the proposed technique also includes the determination of the value of the quantization period of the digital stabilizer.