Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7644

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/say

Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології" заснована в 1982 році.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Випускники кафедри працюють у провідних ІТ-компаніях: EPAM, CloudWorks, DataArt, MedeAnalytics, NIX Solutions, CodeIT, Ciklum та багатьох інших в Україні та за кордоном.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 4 доктора технічних наук; 9 кандидатів наук: 8 – технічних , 1 – економічних; 4 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 10

Идентификация и анализ устойчивости контуров автоматического регулирования энергоблоков АЭС с реакторами ВВЭР-1000
(Львівська політехніка, 2018) Никулина, Елена Николаевна; Северин, Валерий Петрович; Коцюба, Нина Викторовна
На основании результатов натурных испытаний выполнена идентификация параметров объектов регулирования энергоблоков с реакторами ВВЭР-1000. Построены математические модели систем автоматического регулирования для энергоблоков и проведено обоснование устойчивости контуров регулирования.
Development of the controller for the quadcopter Finken in simulation enviroment VRep
(NTU "KhPI", 2016) Severin, Valeriy Petrovich; Nikulina, Elena Nikolaevna; Buriakovskyi, Vladyslav Serhiiovych
The problem of control of quadcopter Finken, that was created at department of Intellectual systems at Otto von Guericke University Magdeburg, was presented. The simulation environment VRep as 3D robot simulator was reviewed. The general mathematical model of copter was presented and the model of quadcopter Finken was created in VRep simulation environment. The principles of working continue and discrete PID controllers were described and analyzed. The models of motion of quadcopter Finken were reviewed and implemented in simulation environment VRep. The model of recommended PD controller for quadcopter Finken was described and implemented. The test flights were done and the stable flying motion of quadcopter was received. The conclusions about possible use such a model was made.
Робастное управление стендом двухмассовой электромеханической системы
(НТУ "ХПИ", 2010) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
This article deals with the mathematical model and robust control for two-mass electromechanics system imitation stand. The example of dynamic characteristics for such system is given.
Робастная система управления пьезодвигателем
(НТУ "ХПИ", 2010) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Кузнецова, Людмила Георгиевна; Коломиец, Валерий Витальевич; Курцева, Лилия Борисовна; Еремина, Наталья Сергеевна
This article deals with robust control system for piezo motor as two mass electromechanically system. The example of dynamic characteristics for such system is given.
Синтез анизотропийного стабилизатора основного вооружения танка в горизонтальной плоскости
(НТУ "ХПИ", 2009) Никитина, Татьяна Борисовна
Разработан метод синтеза стохастического робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальных объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
Математичне моделювання процесу паливоподавання в енергоблоці мініелектростанції ДГУ-200
(НТУ "ХПІ", 2009) Александрова, Тетяна Євгенівна; Костяник, Ірина Віталіївна
Розглянуто математичну модель процесу паливоподачі та перехідні процеси в замкнутій системі автоматичного управління топливоподачею в енергоблоці мініелектростанції ДГУ-200.
Робастное управление стендом двухмассовой электромеханической системы
(НТУ "ХПИ", 2009) Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
Разработана методика синтеза робастного управления имитационным стендом двухмассовой электромеханической системы и проведены экспериментальные характеристики синтезированной системы.
Параметрический синтез нечеткого регулятора для системы управления паровой турбиной с применением генетического алгоритма
(НТУ "ХПИ", 2011) Северин, Валерий Петрович; Федянина, К. Б.
Построена математическая модель системы автоматического управления частотой вращения ротора паровой турбины энергоблока АЭС с нечетким ПИ регулятором. Представлены результаты параметрического синтеза регуляторов комбинированным генетическим алгоритмом.
Многокритериальный синтез систем автоматического управления ядерным реактором ВВЭР-1000
(НТУ "ХПИ", 2011) Северин, Валерий Петрович; Северина, Наталья Юрьевна; Витязь, Михаил Николаевич
В статье рассмотрен пошаговый подход многокритериального синтеза систем автоматического управления мощностью ядерного реактора по прямым показателям качества. Представлена структурная схема линейной системы автоматического управления нейтронной мощностью реактора. Построена математическая модель ПИ регулятора. Проведен многокритериальный синтез систем управления и выполнен анализ полученных результатов.
Разработка и экспериментальное исследование стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы
(НТУ "ХПИ", 2013) Никитина, Татьяна Борисовна; Коломиец, Валерий Витальевич; Татарченко, Максим Олегович; Хоменко, Виктор Витальевич
Разработан стенд стохастической двухмассовой электромеханической системы. Проведены экспериментальные исследования динамических характеристик стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы с типовым и робастным регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором имеет меньшую ошибку по сравнению с системой с типовым регулятором