Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7644

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/say

Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології" заснована в 1982 році.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Випускники кафедри працюють у провідних ІТ-компаніях: EPAM, CloudWorks, DataArt, MedeAnalytics, NIX Solutions, CodeIT, Ciklum та багатьох інших в Україні та за кордоном.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 4 доктора технічних наук; 9 кандидатів наук: 8 – технічних , 1 – економічних; 4 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Фільтри

20162

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.controller

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Development of the controller for the quadcopter Finken in simulation enviroment VRep
    (NTU "KhPI", 2016) Severin, Valeriy Petrovich; Nikulina, Elena Nikolaevna; Buriakovskyi, Vladyslav Serhiiovych
    The problem of control of quadcopter Finken, that was created at department of Intellectual systems at Otto von Guericke University Magdeburg, was presented. The simulation environment VRep as 3D robot simulator was reviewed. The general mathematical model of copter was presented and the model of quadcopter Finken was created in VRep simulation environment. The principles of working continue and discrete PID controllers were described and analyzed. The models of motion of quadcopter Finken were reviewed and implemented in simulation environment VRep. The model of recommended PD controller for quadcopter Finken was described and implemented. The test flights were done and the stable flying motion of quadcopter was received. The conclusions about possible use such a model was made.
  • Ескіз
    Документ
    Идентификация параметров системы управления производительностью парогенератора энергоблока АЭС
    (НТУ "ХПИ", 2016) Северин, Валерий Петрович; Никулина, Елена Николаевна; Трубчанова, Нина Викторовна
    Рассмотрена система автоматического управления производительностью парогенератора АЭС. Разработана ее математическая модель и вычислены значения постоянных параметров. Задача идентификации параметров модели системы по экспериментальным данным процессов отклонения уровня и давления в парогенераторе сведена к задаче оптимизации векторной целевой функции, учитывающей ограничения параметров, ограничения устойчивости, функцию невязки. Векторным методом оптимизации вычислены значения параметров системы управления. Построены динамические процессы изменения переменных состояния системы, отражающие колебательный затухающий характер процессов управления.