Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7644

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/say

Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології" заснована в 1982 році.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Випускники кафедри працюють у провідних ІТ-компаніях: EPAM, CloudWorks, DataArt, MedeAnalytics, NIX Solutions, CodeIT, Ciklum та багатьох інших в Україні та за кордоном.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 4 доктора технічних наук; 9 кандидатів наук: 8 – технічних , 1 – економічних; 4 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 10

Дескрипторный подход к синтезу ограниченного робастного гарантирующего управления запасами с использованием параметризованной функции Ляпунова
(Запорізький національний технічний університет, 2015) Дорофеев, Юрий Иванович
Решена задача синтеза робастного гарантирующего управления запасами для сетей поставок с параметрической структурной неопределенностью в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и наличия несимметричных ограничений на значения состояний и управлений. Закон управления строится в виде линейной динамической обратной связи по сигналу невязки между наличными и страховыми уровнями запаса ресурсов. Для подавления влияния внешних возмущений, моделирующих изменения спроса, одновременно с обеспечением робастной устойчивости замкнутой системы применен метод инвариантных эллипсоидов, который был усовершенствован посредством использования дескрипторного описания системы и построения параметризованной функции Ляпунова, что позволяет уменьшить степень влияния неопределенности значений транспортных запаздываний на результат синтеза управления. С помощью математического аппарата линейных матричных неравенств задача синтеза управления представлена в виде последовательности задач полуопределенного программирования, для решения которых применяются свободно распространяемые специализированные программные пакеты. В рамках предложенной методики возможен выбор оптимальных значений страховых запасов ресурсов, поскольку рассмотренное решение задает, фактически, алгоритмическую зависимость между уровнем страховых запасов и оптимальным значением критерия качества. Рассмотрен численный пример.
Синтез ограниченного робастного гарантирующего управления запасами с помощью параметризованной функции Ляпунова
(Харківський університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба, 2015) Дорофеев, Юрий Иванович
В статье предложен подход к решению задачи синтеза ограниченного робастного гарантирующего управления запасами для систем с параметрической структурной неопределенностью в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и наличия несимметричных структурных ограничений на значения состояний и управлений. Подход основан на использовании метода инвариантных эллипсоидов и параметризованной функции Ляпунова, что позволяет уменьшить консерватизм полученных результатов. Использование математического аппарата линейных матричных неравенств позволяет сформулировать задачу синтеза управления в виде последовательности задач полуопределенного программирования, для решения которых используются специализированные пакеты на базе системы MATLAB. Рассмотрен численный пример.
Синтез управления многомассовой электромеханической системой
(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
Приведена математическая модель электропривода как трехмассовой электромеханической системы. Разработан метод синтеза робастного управления и приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
Робастное управление стендом двухмассовой электромеханической системы
(НТУ "ХПИ", 2009) Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
Разработана методика синтеза робастного управления имитационным стендом двухмассовой электромеханической системы и проведены экспериментальные характеристики синтезированной системы.
Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения
(НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Волошко, Александр Валерьевич; Буаклин, Мохаммед Али
Разработан метод синтеза робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
Робастное управление механизмами обмоточных машин
(НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Кобылянский, Борис Борисович
Разработан метод синтеза робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
Многокритериальный синтез робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе Парето-оптимального решения
(НТУ "ХПИ", 2015) Никитина, Татьяна Борисовна
Усовершенствован метод многокритериального синтеза робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе построения Парето-оптимального решения, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах и существенно сократить время решения задачи. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами.
Многокритериальный синтез стохастического робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе стохастической мультиагентной оптимизации
(НТУ "ХПИ", 2014) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Коломиец, Валерий Витальевич; Хоменко, Виктор Витальевич
Разработан метод многокритериального синтеза стохастического робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе стохастической мультиагентной оптимизации, что позволяет существенно сократить время решения задачи и удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами.
Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления
(НТУ "ХПИ", 2014) Никитина, Татьяна Борисовна; Татарченко, Максим Олегович; Хоменко, Виктор Витальевич
Разработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.
Синтез робастного управления трехмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления
(НТУ "ХПИ", 2013) Никитина, Татьяна Борисовна; Кобылянский, Борис Борисович; Татарченко, Максим Олегович
Разработана математическая модель трехмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления трехмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления