Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7644

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/say

Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології" заснована в 1982 році.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Випускники кафедри працюють у провідних ІТ-компаніях: EPAM, CloudWorks, DataArt, MedeAnalytics, NIX Solutions, CodeIT, Ciklum та багатьох інших в Україні та за кордоном.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 4 доктора технічних наук; 9 кандидатів наук: 8 – технічних , 1 – економічних; 4 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5

Consensus control of multi-agent systems with input delays: a descriptor model approach
(Lviv Polytechnic National University, 2019) Lyubchyk, L. M.; Dorofieiev, Yu. I.
This paper addresses the consensus control design for multi-agent systems with input time delay, which is unknown but bounded. Descriptor transformation is used to obtain a model without delay for closed-loop individual agent. The sufficient conditions for global consensus under directed communication topology are identified using Lyapunov–Krasovskii functional. To analyze the stability of the networked multi-agent system based on the relationship between the agents, the Lyapunov function method using corresponding comparison system is used. The effectiveness of the proposed control design method is demonstrated by a numerical simulation example.
Оптимальное гарантирующее управление запасами в цепях поставок в условиях неопределенных запаздываний
(Харківський національний університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба, 2017) Дорофеев, Юрий Иванович; Никульченко, Артем Александрович
В статье предложен подход к решению задачи синтеза гарантирующего управления запасами в дискретных цепях поставок с неопределенными транспортными запаздываниями и квадратичной функцией стоимости в условиях действия "неизвестного, но ограниченного" спроса и наличия ограничений на значения управляющих воздействий. Задача сводится к синтезу закона управления в виде динамической обратной связи по сигналу рассогласования между наличными и страховыми уровнями запасов, который обеспечивает асимптотическую устойчивость замкнутой системы и гарантирует, что значение функции стоимости не превышает некоторую верхнюю границу для всех допустимых неопределенностей. Достаточные условия существования таких регуляторов получены на основе метода инвариантных эллипсоидов с помощью техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Параметризованное представление гарантирующих регуляторов (если они существуют) представлено в терминах допустимых решений для некоторой совокупности ЛМН. Сформулирована задача полуопределенного программирования для синтеза оптимального гарантирующего регулятора, который минимизирует верхнюю границу функции стоимости для замкнутой системы. Рассмотрен численный пример.
Оцінювання множин досяжності і тяжіння мереж поставок зі структурними обмеженнями за допомогою інваріантних еліпсоїдів
(Вiнницький нацiональний технiчний унiверситет, 2015) Дорофєєв, Юрій Іванович
Досліджено задачу оцінювання множин досяжності і тяжіння мережі поставок зі структурними обмеженнями, задану у вигляді дискретної моделі із запізненням в просторі станів. Розглянуто управління у вигляді зворотного зв’язку за сигналом неузгодженості між готівковим і страховим рівнями запасу ресурсів із заданими несиметричними обмеженнями. Множини досяжності і тяжіння таких систем описуються в термінах інваріантних еліпсоїдів із застосуванням техніки лінійних матричних нерівностей і задач напіввизначеного програмування.
Определение максимально допустимого запаздывания при синтезе системы управления запасами в сетях поставок
(Харківський університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба, 2018) Дорофеев, Юрий Иванович; Никульченко, Артем Александрович
В статье предложен подход к решению задачи определения максимально допустимой величины запаздывания в сетях поставок с неопределенными задержками поставок в условиях неизвестного, но ограниченного внешнего спроса. С помощью дескрипторного преобразования дискретной модели узла сети поставок в пространстве состояний и построения функционала Ляпунова-Красовского, зависящего от величины интервала запаздывания, получено условие существования гарантирующего регулятора, который минимизирует верхнее граничное значение квадратичного критерия качества. Построение функционала выполнено на основе разбиения интервала запаздывания на два неравных подынтервала. Для выбора настраиваемого параметра, определяющего точку разбиения, предложен вычислительный алгоритм. С помощью техники линейных матричных неравенств рассмотренная задача сведена к задаче полуопределенного программирования. Рассмотрен численный пример.
Использование дискретного аналога производной вектора состояний в законе управления при синтезе стабилизирующего управления запасами
(НТУ "ХПИ", 2014) Дорофеев, Юрий Иванович
Рассматривается задача синтеза стабилизирующего управления запасами в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и структурных ограничений на значения состояний и управляющих воздействий. Управление строится в виде линейной нестационарной обратной связи с использованием дискретного аналога производной вектора состояний. Для оценивания множества достижимости замкнутой системы применяется понятие инвариантного эллипсоида. С помощью техники линейных матричных неравенств задача синтеза управления сведена к совокупности задач полуопределенного программирования. Рассмотрен численный пример.