Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    Документ
    К созданию интеллектуального электропривода для управления машинами с нелинейным трением
    (НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович
    The neural network part answers the purpose of friction characteristic identification and tuning of fuzzy controller. Fuzzy controller limits slip speed and removes self-excited oscillations.
  • Ескіз
    Документ
    Fuzzy регулятор для устранения в машинах и механизмах аномального проскальзывания средствами электропривода
    (НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.
    The terms ranges of fuzzy controller are chosen trough peculiar properties of friction characteristic parts. Fuzzy control guarantees keeping of operating point in elastic slip zone.
  • Ескіз
    Документ
    К моделированию электроприводов с нелинейной нагрузкой типа пара трения
    (Харьковский государственный политехнический университет, 2000) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.
  • Ескіз
    Документ
    Экспериментальные исследования электромеханической системы с отрицательным вязким трением
    (Харьковский государственный политехнический университет, 1999) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович
    Экспериментально проверены ранее разработанные положения теории динамики электромеханических систем с отрицательным вязким трением по определению условий возникновения фрикционных автоколебаний, обусловленных падающим участком характеристики трения, электромагнитной инерционностью и упругостью кинематических звеньев электропривода. Показана ошибочность отнесения подобных автоколебаний к виду Stick-Slip. Установлено явление усиления колебаний при проскальзывании, вызываемых изменением силы нормального давления.
  • Ескіз
    Документ
    О явлении усиления колебаний в электроприводах машин и механизмов с проскальзыванием
    (Знак, 2004) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович
    Экспериментально зафиксировано явление возникновения в электромеханической системе с трением колебаний, не являющихся ни одним из известных видов фрикционных автоколебаний, и возрастания их амплитуды с увеличением скорости проскальзывания. Дано объяснение явления как следствия особенности взаимосвязи механических характеристик электропривода и нагрузки при проскальзывании и колебаниях силы нормального давления.