Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 9 з 9

Проектирование и метод расчета высоковольтных двухклеточных АД. Моделирование асинхронного электропривода с учетом эффекта вытеснения тока
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2018) Осичев, Александр Васильевич; Шарко, Юлия Сергеевна; Ткаченко, Андрей Александрович
Материал книги построен на базе дипломной работы соавтора-магистра и более ранних разработок соавторов. Решается задача расширения курсового проекта ассортиментом задач, связанных с высоковольтными двухклеточными асинхронными электроприводами в рамках типового плана проекта: выбор механизма на сайте завода-производителя, выбор двигателя, определение параметров схемы замещения с учетом эффекта вытеснения тока, построение многообразия характеристик АД и динамических процессов его пуска, выбор электрооборудования (от сети до двигателя, включая трехуровневый преобразователь частоты либо УПП), доработка модели системы в пакете SimPower-Matlab, снятие многообразия диаграмм динамических процессов пуска и регулирования скорости на холостом ходу и под нагрузкой. Эти пункты представлены в книге на примере двигателей AMA-500L2L от ABB и 4АЗМ 8000/6000. Выполняется также суммирование затрат на оборудование, выбранное из прайс-листов. Научная часть заложена в программу расчета (в пакете Maple) характеристик двухклеточного двигателя по параметрам его схемы замещения с применением аппарата АЧХ и ФЧХ: М(s), Is(s), Ir1(s), Ir2(s), Imu(s), все мощности P(s), все cos fi, углы fi, кпд(s), ω(M), ω(I).
Лаборатория удалённого доступа: первые шаги студентов-электромехаников
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2015) Осичев, Александр Васильевич; Толочка, Даниил Дмитриевич; Ткаченко, Андрей Александрович
Материал книги построен на базе дипломной работы соавтора-магистра. Тема определилась после того, как в рамках международного проекта "TEMPUS" кафедре "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" был передан программно-аппаратный комплекс фирмы NATIONAL INSTRUMENTS. Задачей кафедры стало его внедрение в учебный процесс (в том числе и удаленный) с адаптацией (к учебным программам и сложившейся терминологии) тех методических материалов, которые предложены разработчиками и/или имеются в интернете, а также с отладкой программной и аппаратной части, освоением и проверкой корректности описания и исполнимости лабораторных работ. Решена лишь часть этой достаточно емкой задачи на ее первом этапе. Одновременно преподаватели (в том числе проф. Анищенко Н. В.) и студенты кафедры продолжают начатую работу в нескольких других направлениях, планируя создавать серию изданий, пригодных, в том числе, к самостоятельному освоению материала заинтересованными лицами в рамках электротехнического профиля образования.
Динамические процессы в электроприводах забойных скребковых конвейеров. Разработка компьютерных моделей, анализ рабочих и аварийных режимов, решения по снижению динамических нагрузок в цепи
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2014) Ткаченко, Андрей Александрович; Осичев, Александр Васильевич
В монографии представлены результаты исследований асинхронных электроприводов забойных скребковых конвейеров в рабочих и аварийных режимах. Разработана математическая модель электромеханической системы скребкового конвейера, которая включает: конфигурацию системы электроснабжения приводов конвейера, длину и параметры ветвей кабелей питания; количество и параметры приводных асинхронных двигателей; гидромуфту, редуктор и приводную звездочку; степень загрузки конвейера, его длину и угол наклона; рабочий орган в виде многомассовой системы, варианты его загрузки и заклинивания. Получены трехмерные пространственно-временные динамические процессы скоростей и усилий в цепи, по которым выполнен анализ влияния введенных в модель конвейера основных факторов на характер возникающих нагрузок. Разработаны устройства и системы управления, обеспечивающие автоматическое снижение динамических нагрузок в цепи конвейера, выработаны рекомендации по их структуре и настройке. Монография рекомендуется для использования при теоретических исследованиях, разработке и внедрении автоматизированных электроприводов скребковых конвейеров и других подобных по конструкции механизмов.
К определению форм фрикционных автоколебаний в электромеханических системах
(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Шамардина, Вера Николаевна; Шамардин, С. В.
Динамика двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения
(Вища школа, 1987) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Черенов, Алексей Николаевич
Проведен анализ динамики двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения для электроприводов с Тэ « мТ и без учета вязкого трения в валу механизма. Получены передаточные функции системы, выделены три обобщенных относительных параметра, в их пространстве рассчитаны и построены области различных динамических процессов. Указана область параметров, в которой в приводе возникают фрикционные автоколебания, а также область, в которой за счет демпфирующих свойств электропривода подавляются фрикционные автоколебания.
О влиянии настройки контура скорости с пи-регулятором на устойчивость одномассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением
(Харьковский государственный политехнический университет, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Абдульмалик, Дж. С.
In this paper the influence of deviation of the contours parametrs on the distributions of the dynamic stability borders if one-mass electromechanical system with negative viscous friction and subordinated control system under symmetrical optimum was investigated. The analysis were carried out for three modificated models of the considered system.
Влияние параметров настройки контуров подчиненного регулирования на динамическую устойчивости электромеханических систем с отрицательным вязким трением
(Основа, 1996) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Абдульмалик, Дж. С.
Нейронное управление электромеханической системой с отрицательным вязким трением
(Основа, 1996) Клепиков, Владимир Борисович; Махотило, Константин Владимирович; Обруч, Игорь Владимирович; Осичев, Александр Васильевич; Наджи, Камаль
О результатах решения задач стабилизации систем с отрицательным вязким трением посредством применения наблюдающих устройств
(НТУ "ХПИ", 2010) Котляров, Владимир Олегович; Осичев, Александр Васильевич
Review of research of control systems with an observers for the last 15 years is given.