Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    Документ
    Синтез статических регуляторов положения для двухмассового электропривода ТРН-АД с нелинейной нагрузкой
    (Знак, 2003) Акимов, Леонид Владимирович; Долбня, Виктор Тимофеевич; Пирожок, Андрей Владимирович
    Рассмотрен позиционный электропривод переменного тока с неустойчивой двухмассовой механической частью при принятом значении жесткости падающего участка нелинейной механической характеристики нагрузки. Получены аналитические зависимости для ошибок по возмущающему воздействию. Рассмотрен пример расчета регуляторов. Дан анализ переходных процессов.
  • Ескіз
    Документ
    Астатические регуляторы скорости для двухмассового электропривода ТРН-АД с нелинейной характеристикой нагрузки
    (Знак, 2002) Акимов, Леонид Владимирович; Долбня, Виктор Тимофеевич; Пирожок, Андрей Владимирович
    Описано использование полиномиального метода, цепных дробей, стандартных и видоизмененных распределений полюсов для синтеза астатических систем регулирования скорости двухмассового электропривода переменного тока с исходно неустойчивой электромеханической частью в силу влияния нелинейной нагрузки, зависящей от скорости. Рассмотрены примеры синтеза регуляторов и дан анализ динамических показателей системы.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез полиноминальным методом с использованием цепных дробей регулятора скорости для исходно-неустойчивого ДЭМО с электроприводом ТПН-АД
    (Знак, 2003) Акимов, Леонид Владимирович; Воинов, Владимир Владимирович; Долбня, Виктор Тимофеевич; Пирожок, Андрей Владимирович
    Предложено использовать метод цепных дробей для аппроксимации более низким порядком исходной неминимально-фазовой передаточной функции объекта. Это при синтезе полиноминальным методом регулятора способствует упрощению его структуры без ухудшения качества управления электроприводом, имеющим зависимую от скорости нелинейную нагрузку.