Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 13

Задачи проектирования и методики расчета конвейерных ЭП с АД. Сравнение графиков механических характеристик и динамических процессов в асинхронных двигателях с их каталожными данными
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2020) Осичев, Александр Васильевич; Почапский, Богдан Дмитриевич; Ткаченко, Андрей Александрович
В основе книги – дипломная работа соавтора-бакалавра и более ранние разработки соавторов. В пакете Maple проведен тяговый расчет конвейера с вертикальным участком транспортирования, выбраны асинхронные двигатели (АД) нескольких типов и раскрыты особенности дальнейших задач курсового проекта для студентов. Так, показано, что несистематические по характеру погрешности расчетов механических характеристик (МХ) АД серии 4А по параметрам их Т-схем из справочников достигают гораздо больших значений, чем при обычных инженерных отклонениях, допустимых по ГОСТам и заметно отличаются у разных авторов. Проанализировано программное обеспечение таких расчетов. Особо рассмотрены большие отклонения пусковых моментов от каталожных значений в силу явления вытеснения тока (ЯВТ). Для 34 АД получены графики, иллюстрирующие погрешности Mпуск, Mкрит, Sкрит и Rстат. Построены семейства МХ по разработанному m-файлу для большинства способов регулирования скорости АД с шагом праметров 10% без учета ЯВТ и с учетом. Они сопоставлены с графиками натурных испытаний. Разработаны и протестированы SimPower-модели систем ПЧ-АД, проведен эксперимент по снятию квазистатической МХ рассмотренных АД.
Проектирование и метод расчета высоковольтных двухклеточных АД. Моделирование асинхронного электропривода с учетом эффекта вытеснения тока
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2018) Осичев, Александр Васильевич; Шарко, Юлия Сергеевна; Ткаченко, Андрей Александрович
Материал книги построен на базе дипломной работы соавтора-магистра и более ранних разработок соавторов. Решается задача расширения курсового проекта ассортиментом задач, связанных с высоковольтными двухклеточными асинхронными электроприводами в рамках типового плана проекта: выбор механизма на сайте завода-производителя, выбор двигателя, определение параметров схемы замещения с учетом эффекта вытеснения тока, построение многообразия характеристик АД и динамических процессов его пуска, выбор электрооборудования (от сети до двигателя, включая трехуровневый преобразователь частоты либо УПП), доработка модели системы в пакете SimPower-Matlab, снятие многообразия диаграмм динамических процессов пуска и регулирования скорости на холостом ходу и под нагрузкой. Эти пункты представлены в книге на примере двигателей AMA-500L2L от ABB и 4АЗМ 8000/6000. Выполняется также суммирование затрат на оборудование, выбранное из прайс-листов. Научная часть заложена в программу расчета (в пакете Maple) характеристик двухклеточного двигателя по параметрам его схемы замещения с применением аппарата АЧХ и ФЧХ: М(s), Is(s), Ir1(s), Ir2(s), Imu(s), все мощности P(s), все cos fi, углы fi, кпд(s), ω(M), ω(I).
Лаборатория удалённого доступа: первые шаги студентов-электромехаников
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2015) Осичев, Александр Васильевич; Толочка, Даниил Дмитриевич; Ткаченко, Андрей Александрович
Материал книги построен на базе дипломной работы соавтора-магистра. Тема определилась после того, как в рамках международного проекта "TEMPUS" кафедре "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" был передан программно-аппаратный комплекс фирмы NATIONAL INSTRUMENTS. Задачей кафедры стало его внедрение в учебный процесс (в том числе и удаленный) с адаптацией (к учебным программам и сложившейся терминологии) тех методических материалов, которые предложены разработчиками и/или имеются в интернете, а также с отладкой программной и аппаратной части, освоением и проверкой корректности описания и исполнимости лабораторных работ. Решена лишь часть этой достаточно емкой задачи на ее первом этапе. Одновременно преподаватели (в том числе проф. Анищенко Н. В.) и студенты кафедры продолжают начатую работу в нескольких других направлениях, планируя создавать серию изданий, пригодных, в том числе, к самостоятельному освоению материала заинтересованными лицами в рамках электротехнического профиля образования.
Моделирование, анализ, синтез электроприводов со сложной кинематикой. Т. 2. Моделирование и синтез электроприводов с трехмерным движением и распределенными параметрами механической части
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2014) Осичев, Александр Васильевич; Королева, Ольга Владимировна; Ткаченко, Андрей Александрович
Издание является сборником ранее опубликованных научных статей трех авторов, написанных по ходу совместной научной деятельности, аспирантской подготовки, студенческого периода и активного участия в работе Малой Академии Наук Украины. Их содержание обладает тематической цельностью, выстроено в хронологическом порядке и отражает процесс развития исследований и авторов. Тематика связана с детализированным моделированием и синтезом САР электроприводов мостового крана (с учетом трехмерного движения груза, упругости канатов, а также балки моста - сосредоточенно и распределенно), и с детализированным моделированием и анализом динамики скребкового конвейера, как системы электропривода с распределенными и сосредоточенными параметрами, участвующей в сложном динамическом и технологическом процессе, в том числе при заклинивании цепи. Материалы могут быть полезны как специалистам (поскольку уже были востребованы на практике), так и студентам, изучающим технику моделирования сложных электромеханических систем на базе Матлаба и синтеза их САР, как с простыми последовательными регуляторами, так и в рамках векторно-матричного аппарата в непрерывном и дискретном времени.
Динамические процессы в электроприводах забойных скребковых конвейеров. Разработка компьютерных моделей, анализ рабочих и аварийных режимов, решения по снижению динамических нагрузок в цепи
(LAP LAMBERT Academic Publishing, Germany, 2014) Ткаченко, Андрей Александрович; Осичев, Александр Васильевич
В монографии представлены результаты исследований асинхронных электроприводов забойных скребковых конвейеров в рабочих и аварийных режимах. Разработана математическая модель электромеханической системы скребкового конвейера, которая включает: конфигурацию системы электроснабжения приводов конвейера, длину и параметры ветвей кабелей питания; количество и параметры приводных асинхронных двигателей; гидромуфту, редуктор и приводную звездочку; степень загрузки конвейера, его длину и угол наклона; рабочий орган в виде многомассовой системы, варианты его загрузки и заклинивания. Получены трехмерные пространственно-временные динамические процессы скоростей и усилий в цепи, по которым выполнен анализ влияния введенных в модель конвейера основных факторов на характер возникающих нагрузок. Разработаны устройства и системы управления, обеспечивающие автоматическое снижение динамических нагрузок в цепи конвейера, выработаны рекомендации по их структуре и настройке. Монография рекомендуется для использования при теоретических исследованиях, разработке и внедрении автоматизированных электроприводов скребковых конвейеров и других подобных по конструкции механизмов.
Создание удаленной лаборатории на кафедре "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "ХПИ"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Анищенко, Николай Васильевич; Тимощенко, Андрей Валериевич; Ткаченко, Андрей Александрович
Методика и программное обеспечение выбора асинхронных двигателей с учётом их технических характеристик при учебном проектировании
(НТУ "ХПИ", 2019) Осичев, Александр Васильевич; Ткаченко, Андрей Александрович; Почапский, Богдан Дмитриевич
Представлены подходы к расчёту и его результаты в части построения семейств механических, электромеханических иэнергетических характеристик асинхронных машин продолжительного режима, а такжеих Матлаб-моделей с учётом особенностей представления каталожных данных для глубокопазных и двухклеточных машин и ориентированных на уровень, доступный при курсовом и дипломном проектировании.
Динамические процессы в электромеханической системе с нелинейным трением при статической и динамической неустойчивости
(Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського, 2016) Ткаченко, Андрей Александрович
В широком классе электроприводов промышленных машин и механизмов, нагрузка которых представляет собой нелинейную характеристику трения, могут возникать фрикционные автоколебания различных видов. Динамическая неустойчивость электромеханических систем при нахождении рабочей точки на падающем участке характеристики нагрузки приводит к появлению фрикционных автоколебаний второго рода. В работе рассмотрены условия возникновения фрикционных автоколебаний в одномассовой электромеханической системе, представленной в обобщенных безразмерных параметрах с нелинейной фрикционной нагрузкой, по результатам компьютерного моделирования установлен характер и форма автоколебаний.
Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением
(НТУ "ХПИ", 2017) Головин, Евгений Олегович; Палис, Штефан; Тимощенко, Андрей Валериевич; Ткаченко, Андрей Александрович
В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели.
Оценка эффективности способов экстренного торможения скребкового конвейера ср72 при заклинивании рабочего органа
(НТУ "ХПИ", 2010) Ткаченко, Андрей Александрович
Various devices and ways of detection of the moment of jamming of a chain are considered. Their speed, and also efficiency of application for armored face conveyor CP72 is estimated. The comparative estimation of efficiency of ways of emergency braking of the conveyor is given at jamming with a use of Matlab model for decrease in peak tension in a chain in comparison with fluid coupling.