Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 6 з 6
  • Ескіз
    Документ
    Экспериментальные исследования электромеханической системы с отрицательным вязким трением
    (Харьковский государственный политехнический университет, 1999) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович
    Экспериментально проверены ранее разработанные положения теории динамики электромеханических систем с отрицательным вязким трением по определению условий возникновения фрикционных автоколебаний, обусловленных падающим участком характеристики трения, электромагнитной инерционностью и упругостью кинематических звеньев электропривода. Показана ошибочность отнесения подобных автоколебаний к виду Stick-Slip. Установлено явление усиления колебаний при проскальзывании, вызываемых изменением силы нормального давления.
  • Ескіз
    Документ
    Проблемы управления электроприводами с нагрузкой типа пара трения и пути их решения
    (Вища школа, 1988) Клепиков, Владимир Борисович
    Показано, что способ управления определяется видом фрикционных автоколебаний, а также спецификой механизма. Даны рекомендации для конкретных режимов. Указано на возможность существования резонансных явлений в тиристорных электроприводах.
  • Ескіз
    Документ
    Динамика электропривода возвратно-вращательного движения с электромагнитной фрикционной муфтой
    (Вища школа, 1988) Клепиков, Владимир Борисович; Бабий, Г. А.; Погорелов, С. В.
    Рассмотрена динамика электропривода с коэффициентом инерции ϒ ≤ 1,2, реализующего возвратно-вращательное движение при помощи электромагнитной фрикционной муфты, и установлены особенности его движения. Предложены математическая модель и алгоритм расчета на ЭВМ электромеханических процессов. Показано, что на начальном этапе реверса имеет место возрастание амплитуды упругих колебаний.
  • Ескіз
    Документ
    Динамика двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения
    (Вища школа, 1987) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Черенов, Алексей Николаевич
    Проведен анализ динамики двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения для электроприводов с Тэ « мТ и без учета вязкого трения в валу механизма. Получены передаточные функции системы, выделены три обобщенных относительных параметра, в их пространстве рассчитаны и построены области различных динамических процессов. Указана область параметров, в которой в приводе возникают фрикционные автоколебания, а также область, в которой за счет демпфирующих свойств электропривода подавляются фрикционные автоколебания.
  • Ескіз
    Документ
    Определение границ устойчивости электроприводов с вязким трением с учетом упругости кинематической цепи
    (Энергоатомиздат, 1989) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич
  • Ескіз
    Документ
    Нейронное управление электромеханической системой с отрицательным вязким трением
    (Основа, 1996) Клепиков, Владимир Борисович; Махотило, Константин Владимирович; Обруч, Игорь Владимирович; Осичев, Александр Васильевич; Наджи, Камаль