Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 13

Динамика электромеханических систем с нелинейным трением
(Підручник НТУ "ХПІ", 2014) Клепиков, Владимир Борисович
Изложены основы теории динамики электромеханических систем (ЭМС), машин и механизмов, у которых при работе возникают фрикционные колебания и автоколебания (АКФ). Введено понятие "отрицательное вязкое трение" (ОВТ). Исследованы динамические режимы типовых разомкнутых и замкнутых ЭМС с ОВТ, определены условия возникновения АКФ. Указаны принципы управления электроприводами с нелинейной фрикционной нагрузкой и изложены методы синтеза ЭМС, устраняющих АКФ. Представлены практические разработки устройств обнаружения и устранения буксования, юза и АКФ.
Математическая модель итерационного двухканального электропривода подачи станка с учетом нелинейностей процесса резания
(НТУ "ХПИ", 2017) Худяев, Александр Андреевич; Голобородько, Станислав Вадимович
Получена уточненная математическая модель движения двухканального электропривода подачи металлорежущего станка с учетом нелинейностей трения в приводном механизме. Приведена обобщенная модель процесса резания, учитывающая как нелинейности процесса резания, так и влияние динамики упругой системы станка. Получен оператор условного компенсатора процесса резания. Построена структурно-алгоритмическая схема двухканального компенсированного электропривода подачи с двумя винтовыми парами и СПР-настройкой каналов, учитывающая влияние нелинейностей трения и обобщенной модели процесса резания.
К применению модального управления в электромеханических системах при "срывных" фрикционных автоколебаниях
(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна
Possibility to eliminate stick-slip in electromechanical systems at low-speed traverses and speeds lower than critical with the help of modal control is studied in the work. It is demonstrated that stable motion cannot be reached by this means at the mentioned speeds.
Моделирование фрикционных автоколебаний в двухмассовой электромеханической системе с зазором
(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Моисеенко, Павел Леонидович; Цепковский, Юрий Алексеевич
The work presents the first stage of laboratory-scale research into influence of kinematic clearance value on elastic moment under friction auto-oscillations, the research conducted in Magdeburg University. Computeraited simulation of the laboratory setup electromechanical system under clearance and slip of the setup wheels is conducted.
К определению форм фрикционных автоколебаний в электромеханических системах
(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Шамардина, Вера Николаевна; Шамардин, С. В.
Fuzzy регулятор для устранения в машинах и механизмах аномального проскальзывания средствами электропривода
(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.
The terms ranges of fuzzy controller are chosen trough peculiar properties of friction characteristic parts. Fuzzy control guarantees keeping of operating point in elastic slip zone.
Fuzzy регулятор для электроприводов машин и механизмов с аномальным режимом проскальзывания
(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Глебов, О. Ю.
The paper deals with control of electromechanical systems with negative viscous friction. The single input single output (SISO) fuzzy logic controller is taken for a driving of the system. Principles of creation of fuzzy logic controller for the system with friction are described in the paper.
Срывные функциональные автоколебания в электромеханических системах и их устранение
(Інститут електродинаміки НАН України, 2007) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь Владимирович
Рассмотрены вопросы динамики электромеханических систем, работающих в режиме срывных автоколебаний (stick-slip). Сделаны выводы о неустранении их в системах подчиненного регулирования с традиционными и нетрадиционными настройками контуров, а также показана возможность устранения данных режимов при помощи нейроконтроллера, построенного на базе нейронной сети типа персептрон.
Влияние параметров электромеханической системы с нейроуправлением, предотвращающим срывные фрикционные автоколебания, на ее динамические показатели
(Техніка, 2006) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь Владимирович
Оценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.
О явлении усиления колебаний в электроприводах машин и механизмов с проскальзыванием
(Знак, 2004) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович
Экспериментально зафиксировано явление возникновения в электромеханической системе с трением колебаний, не являющихся ни одним из известных видов фрикционных автоколебаний, и возрастания их амплитуды с увеличением скорости проскальзывания. Дано объяснение явления как следствия особенности взаимосвязи механических характеристик электропривода и нагрузки при проскальзывании и колебаниях силы нормального давления.