Вісник № 06
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6105
Переглянути
Документ Особливості проектування лісозаготівельної техніки для роботи на територіях з ухилом. Частина 1. Математична модель(НТУ "ХПІ", 2014) Мачуга, О. С.Побудовано математичну модель руху лісозаготівельної машини із начепним асиметричним обладнанням, яка рухається територією із ухилом. Одночасно із рухом виконуються операції виробничої функції. Постановка задачі не обмежує напрям руху машини лісосікою та розташування маніпулятора начіпного обладнання. Отримано рівняння тягового балансу із урахуванням виробничої функції та виведено відношення для визначення нормальних та дотичних складових реакцій опорної поверхні – ґрунту. Отримані результати дозволяють виконувати проектуючі розрахунки для двигуна і рушіїв механізму, планування режимів експлуатації існуючих машин.