Запропонована модифікація методики моделювання опорної поверхні методом тріангуляції на основі висоти вузлових точок. Представлена методика дозволяє моделювати опорну поверхню довільної форми для подальшого використання для аналізу динаміки руху тягово-транспортного засобу.