В статье рассмотрены вопросы создания модели поведения сложной системы управления на основе применения формального языка проектирования. Это обеспечило визуализацию используемого параллелизма в модели поведения системы управления и показало возможные последовательности действий (трассы) при исполнении. Полученная модель поведения может быть использована при выполнении верификации и валидации управляющей программы системы.