Кафедри

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 34
  • Ескіз
    Документ
    Інтерполяція параметричними кубічними кривими
    (2023) Адашевська, Ірина Юріївна; Краєвська, Олена Олександрівна
    В роботі розглянуто способи опису параметричних кубічних кривих: Метод Ерміта, Метод Безьє. Застосовано алгоритм де Кастельє для побудови кривих Безьє на базі чотирьох контрольних точок, надано узагальнення алгоритму де Кастельє на довільну кількість точок.
  • Ескіз
    Документ
    Сплайн-інтерполяція. Механізм зміни стикувальних функцій
    (2023) Адашевська, Ірина Юріївна; Краєвська, Олена Олександрівна
    В роботі надано обгрунтування вибору сплайн-інтерполяції, інтерполяція B-сплайнами, типи B-сплайнів, розглянуто принципи використання сімейства стикувальних функцій для генерування всіх можливих сплайн-кривих. Розглянуто механізм зміни стикувальних функцій з метою забезпечення інтерполяції певних точок.
  • Ескіз
    Документ
    Зошит для лекційних занять та самостійної роботи студентів з курсу Нарисна геометрія, інженерна та комп’ютерна графіка
    (НТМТ, 2021) Адашевська, Ірина Юріївна; Краєвська, Олена Олександрівна
    Метою курсу нарисної геометрії є: - ознайомити студентів з методами побудови зображень просторових форм на площині, тобто навчити розробляти кресленик; - розвинути здібності відтворення просторового вигляду, зображеного на креслені предмету, тобто навчити читати кресленик; - дати знання та необхідні навички графічного рішення задач, які зв’язані з просторовими формами.
  • Ескіз
    Документ
    Переміщення в невагомості чотириланкового маятника з рухомою точкою кріплення
    (Мелітопольський державний педагогічний університет ім. Богдана Хмельницького, 2019) Запольський, Л. Л.; Адашевська, Ірина Юріївна; Шеліхова, Інеса Борисівна
    Досліджена геометрична модель розкриття в умовах невагомості чотириланкового маятника з рухомою точкою кріплення. Розгортання ланок на уявній площині відбувається завдяки впливу імпульсів піротехнічних реактивних двигунів на кінцеві точки ланок маятника. Задача полягає у вивченні поводження маятникових систем у невагомості. Механічну інтерпретацію тут можна пов’язати з космічною тематикою - коли трансформування елементів стержневої конструкції порівняти з коливанням багатоланкового маятника як системою змінюваної конфігурації. І взагалі, переважна кількість космічних апаратів за своєю механічною суттю є просторово розвиненими механічними системами змінюваної конфігурації для роботи в космосі в умовах близьких до невагомості. На актуальність обраної теми вказує необхідність дослідження можливої схеми процесу розкриття у невагомості стержневої конструкції маятникового типу з рухомою точкою кріплення. При цьому рушіями процесу слід обрати імпульсні піротехнічні реактивні двигуни, встановлені на кінцевих точках ланок стержневої конструкції. Вони набагато легші і дешевші порівняно, наприклад, з електродвигунами або пружинними пристроями. Опис динаміки одержаного інерційного розкриття виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати можна використати при проектуванні систем розкриття орбітальних конструкцій в умовах невагомості, наприклад, секцій силових каркасів космічних інфраструктур.
  • Ескіз
    Документ
    Моделювання взаємних положень ланок маятника за умови відсутності гравітації
    (Мелітопольський державний педагогічний університет ім. Богдана Хмельницького, 2017) Куценко, Леонід Миколайович; Адашевська, Ірина Юріївна
    Розглянуто спосіб визначення у часі взаємного положення на площині ланок багатоланкового маятника за умови відсутності гравітації. Обговорюється можливість застосування способу для розгортання елементів конструкцій (антен) в умовах невагомості.
  • Ескіз
    Документ
    Формування багатоланкової конструкції у невагомості під впливом імпульсів на кінцеві точки її ланок
    (Мелітопольський державний педагогічний університет ім. Богдана Хмельницького, 2018) Запольський, Л. Л.; Адашевська, Ірина Юріївна
    Наведено геометричну модель нового способу розкриття в умовах невагомості багатоланкової стержневої конструкції, елементи якої з’єднані подібно багатоланковому маятнику. Розкриття ланок конструкції відбувається завдяки впливу імпульсів піротехнічних реактивних двигунів на їх кінцеві точки. На орбіту комплекти стержнів доставляються у складеному вигляді (касети), після чого необхідно виконати операцію її розкриття для надання робочої форми всій просторовій стержневій конструкції. Розрахунок стержневих конструкцій такого класу пропонується здійснювати на основі Лагранжевої динаміки багатоланкових маятників як консервативної системи. Це дозволить одержати геометричні моделі послідовних фаз розкриття стержневих конструкцій з врахуванням динамічних властивостей. Застосування таких моделей на етапі проектування при подальших дослідженнях допоможе розрахувати параметри функціонування конструкції в цілому. На актуальність обраної теми вказує необхідність вибору та дослідження можливого рушія процесу розкриття стержневої конструкції маятникового типу. Пропонується використати імпульсні піротехнічні реактивні двигуни, встановлені на кінцевих точках ланок стержневої конструкції. Вони набагато легші і дешевші порівняно, наприклад, з електродвигунами або пружинними пристроями. Особливо це важливо, коли на орбіті процес розкриття конструкції планується здійснити лише один раз. Найчастіше саме одноразово використовуються на орбіті рушії процесу розкриття стержневих конструкцій. Опис динаміки одержаного інерційного розкриття багатоланкової стержневої конструкції виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати призначено для використання при проектуванні систем розкриття великогабаритних конструкцій в умовах невагомості, наприклад, силових каркасів для сонячних дзеркал чи космічних антен.
  • Ескіз
    Документ
    Впровадження дистанційного навчання на кафедрі геометричного моделювання та комп'ютерної графіки НТУ "ХПІ" під час карантину
    (КП "Міська друкарня", 2020) Адашевська, Ірина Юріївна; Краєвська, Олена Олександрівна
  • Ескіз
    Документ
    Аналітичний та геометричний методи двоточкової перспективи
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Адашевська, Ірина Юріївна; Краєвська, Олена Олександрівна; Вус, С. М.
  • Ескіз
    Документ
    Самоподібність як характеристична властивість фракталу
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Адашевська, Ірина Юріївна; Краєвська, Олена Олександрівна; Вус, С. М.