Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Документ Математическая модель стенда двухмассовой электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2009) Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена ВладимировнаРазработана математическая модель имитационного стенда двухмассовой электромеханической системы и проведено экспериментальное определение параметров такой модели.Документ Робастное управление механизмами обмоточных машин(НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Кобылянский, Борис БорисовичРазработан метод синтеза робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.Документ Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления(НТУ "ХПИ", 2014) Никитина, Татьяна Борисовна; Татарченко, Максим Олегович; Хоменко, Виктор ВитальевичРазработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.Документ Синтез робастного управления трехмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления(НТУ "ХПИ", 2013) Никитина, Татьяна Борисовна; Кобылянский, Борис Борисович; Татарченко, Максим ОлеговичРазработана математическая модель трехмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления трехмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управленияДокумент Разработка и экспериментальное исследование стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2013) Никитина, Татьяна Борисовна; Коломиец, Валерий Витальевич; Татарченко, Максим Олегович; Хоменко, Виктор ВитальевичРазработан стенд стохастической двухмассовой электромеханической системы. Проведены экспериментальные исследования динамических характеристик стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы с типовым и робастным регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором имеет меньшую ошибку по сравнению с системой с типовым регулятором