Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления
Вантажиться...
Дата
2014
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Разработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.
The mathematical model of the twomass electromechanics system is worked out taking into ac-count the model plant uncertainty and the vector of robust control purpose is reasonable. Research of dynamic descriptions of robust control the twomass electromechanics system is executed. It is shown that the synthesized system of robust control has a subzero sensitiveness to the change of parameters of plant model.
The mathematical model of the twomass electromechanics system is worked out taking into ac-count the model plant uncertainty and the vector of robust control purpose is reasonable. Research of dynamic descriptions of robust control the twomass electromechanics system is executed. It is shown that the synthesized system of robust control has a subzero sensitiveness to the change of parameters of plant model.
Опис
Ключові слова
электромеханические системы, вектор состояния, робастные регуляторы, математическая модель, неопределенности параметров, twomass electromechanics system, robust control, mathematical model, uncertainty of parameters
Бібліографічний опис
Никитина Т. Б. Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управлени / Т. Б. Никитина, М. О. Татарченко, В. В. Хоменко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автоматика и приборостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2014. – № 15 (1058). – С. 111-121.