Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
51 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез управления многомассовой электромеханической системой(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена ВладимировнаПриведена математическая модель электропривода как трехмассовой электромеханической системы. Разработан метод синтеза робастного управления и приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.Документ Разработка стенда двухмассовой электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена ВладимировнаРазработана схема системы управления имитационным стендом двухмассовой электромеханической системы и приведены рекомендации по выбору программного обеспечения такой системы.Документ Математические модели пьезодвигателя(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Виниченко, Елена Владимировна; Еремина, Наталья СергеевнаРазработаны математические модели пьезодвигателя как объекта управления двухканальной системы в виде одно и двухмассовой электромеханической систем.Документ Разработка и исследование макета системы активного экранирования магнитного поля, создаваемого группой воздушных линий электропередачи(НТУ "ХПИ", 2018) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна; Кобылянский, Борис БорисовичРазработан макет одноконтурной системы активного экранирования магнитного поля, создаваемого в жилом помещении группой ЛЭП. Пространственное расположение и геометрические размеры компенсирующей обмотки, а так-же параметры регуляторов определены на основе решения задачи многокритериальной оптимизации. Проведены полевые экспериментальные исследования макета системы с разомкнутым и замкнутым управлением. Показано, что эффективность системы при разомкнутом и замкнутом управлении примерно одинаковая и составляет более 4 единиц. Приведены результаты сравнения экспериментальных и расчетных значений индукции магнитного поля в зоне экранирования. Показано, что экспериментальные и расчетные значения индукции магнитного поля отличаются не более чем на 20 %.Документ Чувствительность цифровой робастной системы управления трехопорной платформой(НТУ "ХПИ", 2008) Никитина, Татьяна БорисовнаИсследована чувствительность цифрового робастного управления трехопорной платформой как трехмассовой электромеханической системы для стабилизации динамических характеристик системы управления. Приведен пример динамических характеристик синтезированной цифровой робастной системы управления трехопорной платформой.Документ Одноконтурное активное экранирование магнитного поля, создаваемого в жилой зоне несколькими воздушными линиями электропередачи(НТУ "ХПИ", 2018) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Волошко, Александр Валерьевич; Бовдуй, Игорь Валентинович; Виниченко, Елена Владимировна; Кобылянский, Борис БорисовичПолучил дальнейшее развитие метод синтеза систем активного экранирования магнитного поля, генерируемого несколькими воздушными ЛЭП, на основе многокритериального подхода. При синтезе используется упрощенная математическая модель магнитного поля, генерируемого несколькими воздушными ЛЭП, идентификация которой выполнена по экспериментальным значениям индукции магнитного поля в заданных точках на основе решения задачи оптимизации. Приведены результаты синтеза одноконтурной системы активного экранирования магнитного поля, генерируемого несколькими воздушными ЛЭП. Показана возможность уменьшения индукции магнитного поля с помощью синтезированной системы до уровня санитарных норм Украины.Документ Разработка и экспериментальное исследование динамических характкристик стенда двухмассовой электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2008) Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена ВладимировнаРозроблена система управління імітаційним стендом двомасової електромеханічної системи та наведені експериментальні дослідження динамічних характеристик такої системи.Документ Парето-оптимальное решение многокритериальной задачи синтеза робастных регуляторов многомассовых электромеханических систем на основе многороевой стохастической мультиагентной оптимизации(НТУ "ХПИ", 2017) Никитина, Татьяна БорисовнаУсовершенствован метод многокритериального синтеза робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе построения Парето-оптимальных решений и с учетом бинарных отношений предпочтения локальных критериев с помощью алгоритмов многороевой стохастической мультиагентной оптимизации, что позволяет существенно сократить время решения задачи и удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами.Документ Синтез систем активного экранирования магнитного поля воздушных линий электропередачи различного конструктивного исполнения с учетом особенностей пространственно-временного распределения магнитного поля(НТУ "ХПИ", 2017) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Волошко, Александр Валерьевич; Бовдуй, Игорь Валентинович; Виниченко, Елена Владимировна; Кобылянский, Борис БорисовичПроведен анализ пространственно-временного распределения техногенного магнитного поля, создаваемого различными воздушными линиями электропередачи (ВЛ ЛЭП) внутри заданной области пространства. Приведены рекомендации по проектированию систем активного экранирования магнитного поля ЛЭП. Приведены результаты синтеза системы активного экранирования магнитного поля, создаваемого одноцепной ЛЭП ВЛ 110 кВ с опорой типа "треугольник" вращающегося магнитного поля с полной поляризацией в жилом пятиэтажном доме, расположенном вблизи ЛЭП. Система содержит три компенсационные обмотки и позволяет снизить уровень индукции исходного магнитного поля до санитарных норм практически во всем рассматриваемом пространстве жилого дома. Эффективность системы активного экранирования составляет около 8.Документ Управление многоканальными системами по Н² и Н∞ критериям(НТУ "ХПИ", 2006) Никитина, Татьяна БорисовнаРозроблена методика синтезу регуляторів багатоканальних систем, що працюють за принципом грубого та точного керування, оптимальних за Н² и Н∞ критеріями. Методика дозволяє синтезувати багатоканальні системи високої точності та низької чутливості до зміни параметрів і структури моделей об’єктів керування та зовнішніх збурень багатоканальних систем. Наведено приклад застосування розробленої методики для синтезу двоканальної системи, що стежить.