Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
15 результатів
Результати пошуку
Документ Математичекое описание подъемного крана-шара(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Пилипенко, Владимир Владимирович; Шамардина, Вера НиколаевнаДокумент Моделирование процесса позиционирования подъемного «крана-шара»(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Шамардина, Вера Николаевна; Пилипенко, Владимир ВладимировичВ труднодоступных местах выполнение транспортных и подъемных операций с грузами сопряжено, как правило, со значительными финансовыми расходами и представляет собой сложную инженерную задачу. Одним из вариантов ее решения может быть использование грузоподъемного крана-шара. Он представляет собой наполненный «легким» газом воздушный шар, снабженный системой тросов (строп) для подвеса груза к шару и соединения шара с тремя надежно закрепленными на грунте приводными электродвигателями, которые вращают барабаны с намотанными тросами. Цель работы состоит в выполнении математического описания и имитационного моделирования движения объектов электромеханической системы «кран-шар» с автоматизированным электроприводом, в оценке возможности обеспечения точного позиционирования груза при использовании электропривода постоянного тока с системой подчиненного регулирования. В рассматриваемой электромеханической системе перемещаемый груз имеет пять степеней свободы, динамические процессы описываются системой из пяти нелинейных дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода в соответствующих координатах. Линеаризация уравнений выполнена путем разложения в ряд Тейлора, ограничив представление нелинейностей первыми двумя членами ряда. Позиционирование шара и груза в пространстве обеспечивается путем изменения длин тросов, удерживающих шар. Поэтому при синтезе позиционной системы управления электроприводами барабанов были определены зависимости требуемых длин тросов в функции заданных координат шара (груза) в пространстве координат x, y, z. С учетом принятых допущений и требований ограничения колебаний груза получена достаточно сложная структурная имитационная модель, содержащая несколько вычислительных блоков, связанных между собой в соответствии с алгоритмом функционирования системы. Предложенная математическая модель объекта и проведенные в ходе структурного моделирования в среде Matlab исследования переходных процессов показали возможность решения задачи позиционирования груза путем использования трехконтурной системы подчиненного регулирования (контуры регулирования электромагнитного момента, частоты вращения двигателя и положения груза) для электроприводов барабанов с тросами, удерживающими шар.Документ Методические указания к выполнению лабораторной работы "Исследование типовых динамических звеньев в пакете MATLAB" по дисциплине "Теория автоматического регулирования"(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Бутова, Ольга Анатольевна; Фетюхина, Людмила Викторовна; Шишкин, Михаил Анатольевич; Шамардина, Вера Николаевна; Асмолова, Лариса ВалериевнаЦель курса "Теория автоматического регулирования" состоит в изучении принципов автоматического управления; типовых элементов систем автоматического управления, используемых в электронике; ма-тематического описания линейных систем автоматического управления (САУ); основных характеристик элементов и САУ; методов анализа и синтеза наиболее распространенных типов САУ. Методические указания к курсу "Теория автоматического регулирования" способствует закреплению усвоенных студентами знаний основ теории автоматического управления, математического описания и моделирования автоматических систем автоматики и электроники, в том числе с использованием структурных алгоритмических схем.Документ Развитие удалённой лаборатории кафедры "Автоматизированные электромеханические системы" НТУ "ХПИ"(НТУ "ХПИ", 2019) Анищенко, Николай Васильевич; Пальчик, Иван Николаевич; Шамардина, Вера НиколаевнаРассматривается развитие лаборатории с удаленным управлением динамическими процессами при исследованиях следящего электропривода. Приведены результаты синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора положения и его возможных вариаций. Определены желаемые показатели качества регулирования (технические условия управления) и диапазон их изменения для исследования динамики электропривода. Разработана модель виртуального прибора для удалённого доступа при управлении положением вала двигателя постоянного тока. Приведены результаты экспериментов для некоторых технических условий управления положением вала двигателя.Документ Кафедре "автоматизированные электромеханические системы" – 65 лет(Основа, 1995) Клепиков, Владимир Борисович; Долбня, Виктор Тимофеевич; Акимов, Леонид Владимирович; Нотов, А. Л.; Шамардина, Вера НиколаевнаДокумент Модели тяговых электрических машин в условиях использования на маневровых тепловозах с поосным регулированием тяги(НТУ "ХПИ", 2017) Шамардина, Вера Николаевна; Лемешко, Сергей МихайловичВ статье представлено исследование основных компонентов электромеханической системы локомотива на базе маневрового тепловоза ТЭМ23 с тяговой электропередачей переменно-постоянного тока. Рассмотрены ключевые особенности работы тягового электрооборудования. Основное внимание уделяется исследованию электрических машин, как объекта автоматического управления. Представлено удобное для решения задач синтеза системы управления возбуждением математическое описание тягового синхронного генератора. Предложено использование линеаризованных и нелинейных моделей тяговых электродвигателей постоянного тока при синтезе системы поосного регулирования.Документ К 10-летию Украинской Ассоциации инженеров-электриков(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Шамардина, Вера НиколаевнаДокумент К определению форм фрикционных автоколебаний в электромеханических системах(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Шамардина, Вера Николаевна; Шамардин, С. В.Документ Некоторые особенности подготовки бакалавров электромеханики на кафедре АЭМС ХГПУ(Основа, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Акимов, Леонид Владимирович; Осичев, Александр Васильевич; Шамардина, Вера НиколаевнаДокумент К 135-летию Павла Петровича Копняева – основоположника украинской электротехнической школы (1867-1932)(Знак, 2003) Клепиков, Владимир Борисович; Шамардина, Вера Николаевна