Кафедри

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Ескіз
    Документ
    Анализ напряжения в конвейерной ленте для Maxwell-модели упругого элемента
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2022) Пигнастый, Олег Михайлович; Соболь, Максим Олегович
    Рассмотрен механизм распространения продольных динамических напряжений в конвейерной ленте, материал которой соответствует Maxwell модели упругого элемента. Рассмотрены особенности возникновения продольных колебаний в материале конвейерной ленты для секции транспортной системы, оснащенной асинхронными двигателями. Показано, что ускорение конвейерной ленты возникает в результате скачкообразного изменением тягового момента асинхронного электродвигателя при изменении потребляемой мощности участка конвейера. Процесс ускорения/торможения ленты конвейера носит периодический характер и определяется неравномерностью распределения материала вдоль транспортного маршрута. Это накладывает дополнительные ограничения на синтез алгоритмов оптимального управления скоростью конвейерной ленты. Для анализ распространения динамических напряжений в конвейерной ленте использована Maxwell модель упругого элемента. Учет неравномерности распределения материала вдоль транспортного маршрута основан на аналитической PiKh-модели конвейерной секции. Для анализа продольных колебаний в конвейерной ленте секции транспортной системы записано волновое уравнение и обоснованы граничные условия. Дана оценка скорости распространения продольных колебаний в ленте конвейера. Получено решение волнового уравнения, основанное на методе последовательных приближений, определяющее динамику распространения динамических напряжений вдоль конвейерной ленты. Дана оценка значения характерного времени ускорения ленты, определяющая непрерывный режим функционирования секции транспортного конвейера. Научная новизна полученных результатов заключается в усовершенствовании систем управления потоковыми параметрами транспортной системы при наличии ограничений, связанных с возникновением продольных колебаний в конвейерной ленте. Практическая значимость полученных результатов состоит в построении методики расчета ограничений режима ускорения/торможения конвейерной ленты, неравномерно загруженной материалом вдоль транспортного маршрута.
  • Ескіз
    Документ
    Predicting the parameters of the output flow of conveyor systems
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., USA, 2021) Pihnastyi, O. M.; Kozhevnikov, G. K.; Ivanovska, O. V.
    In this article, the problem of constructing models of multi-section conveyor-type transport systems using a neural network is considered. The analysis of models of long-distance multi-section transport systems, which are used to design control systems of the flow parameters from the point of view of reducing the unit costs of material transportation, is presented. The areas of the models' application and associated limitations are demonstrated. The advantages of using neural networks for developing multi-section transport systems models are shown. The influence of the initial distribution of materials along the transport route and the presence of a transport delay in the system on the quality of prediction of the transport system flow parameters are estimated. The effect of the use of speed sensors located on the inner and output sections in order to improve the quality of prediction of the transport system flow parameters is analyzed. It is shown that the use of speed sensors in conveyors with belt speed control can significantly improve the quality of predict.
  • Ескіз
    Документ
    Improving the Prediction Quality for a Multi-Section Transport Conveyor Model Based on a Neural Network
    (2022) Pihnastyi, O. M.; Ivanovska, O. V.
    The multi-section transport conveyor model based on the neural network for predicting the output flow parameters is considered. The expediency of using sequential and batch modes of training of a neural network in a model of a multi-section transport conveyor has been investigated. The quality сriterion of predicting the output flow parameters of the transport system is written. Comparative analysis of sequential and batch modes of neural network training is carried out. The convergence of the neural network training process for different sizes of the training batch is studied. The effect of the batch size on the convergence rate of the neural network learning process is estimated. The results of predicting the output flow parameters of a multi-section transport system for models based on a neural network that was learned using training batches of different sizes are presented. A nonlinear relationship between the batch size and the convergence rate of the neural network learning process is demonstrated. The recommendations are given on the choice of learning modes for a neural network in the model of a multi-section transport conveyor. The choice of the initialization value of the node participating in the formation of the bias value is investigated. The qualitative regularities characterizing the influence of the choice of the node initialization value on the forecasting accuracy of the output flow parameters of the transport system are studied.
  • Ескіз
    Публікація
    Analysis of stress in the conveyor belt (Maxwell-element model)
    (Дніпровська політехніка, 2021) Pihnastyi, O. M.; Cherniavska, S. M.
    Purpose. For a conveyor belt, the material of which corresponds to the Maxwell-element model, to analyze the causes of the occurrence of longitudinal dynamic stresses and investigate the peculiarities of the propagation of dynamic stresses along the route of material transportation. Methodology. To calculate the value of static and dynamic stresses arising in the conveyor belt, the apparatus of mathematical physics was used. Findings. A wave equation is written that determines the propagation of longitudinal vibrations in a conveyor belt, the material of which corresponds to the Maxwell-element model. An expression is obtained for calculating the speed of propagation of elastic vibrations along the conveyor belt, the frequency of vibrations and their wavelength. The characteristic relaxation time of disturbances is determined. The method of successive approximation was used to solve the wave equation. The estimation of the characteristic time of acceleration of the conveyor belt, at which there is no destruction of the material of the conveyor belt, is given. Originality. PDE-models of conveyor-type transport systems are improved, which are used to design belt speed control systems under restrictions on speed control modes. It is shown that under the modes of acceleration or deceleration of the conveyor belt, the effects associated with the occurrence and propagation of dynamic stresses along the conveyor belt, due to the characteristics of the material corresponding to the Maxwell-element model, are insignificant. Practical value. The results obtained make it possible to determine the limitations on the modes of acceleration or deceleration of the conveyor belt, preventing its damage and increased wear. This opens up prospects for designing effective control systems for the parameters of a conveyor belt, unevenly loaded with material along the transport route.