Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
7 результатів
Результати пошуку
Документ Methodological instructions for practical work in the "Microprocessor architecture and programming" academic discipline(National technical university "Kharkiv polytechnic institute", 2024) Podorozhniak, Andrii Oleksiiovych; Heiko, Hennadii Viktorovych; Mezherytskyi, Sergii Hennadiiovych; Liubchenko, Oleksii ViktorovychThe methodical instructions contain a methodology for performing practical classes, the purpose of which is to provide students with special skills in the basic basics of architecture, programming and modes of operation of microprocessors and microprocessor facilities and to familiarize them with the direct memory access controller, interrupt controller, system timer and real-time clock; study of the main modes of operation of a microprocessor, including various options for solving practical problems using a microprocessor and multitasking mode.Документ Компьютерное моделирование синхронизации скоростей в электроприводе электромобиля с упрощённой коробкой передач(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Сакун, Евгений ВладиславовичОграниченность мировых запасов нефти и газа, а также постоянно ухудшающаяся экологическая обстановка в крупных городах обуславливают необходимость перехода человечества на электрический транспорт. В связи с тем, что используемые в электромобилях аккумуляторные батареи имеют высокую стоимость, вес, габариты и обеспечивают ограниченную дальность пробега без подзарядки, актуальной зада -чей является повышение энергоэффективности всех компонентов тягового электропривода. В статье рассмотрена возможность создания системы электропривода для электромобиля с упрощённой двухскоростной коробкой передач, которая не только повышает энергоэффективность электропривода, но и устраняет необходимость в механических фрикционных синхронизаторах за счёт выполнения синхронизации скоростей валов средствами программного управления электрическим преобразователем. Предложена система управления процессом синхронизации, построенная по принципу подчинённого регулирования с двумя контурами: контуром регулирования тока и контуром регулирования скорости вала двигателя с изменением структуры электромеханической системы при движении электромобиля. Разработана компьютерная модель системы, включающая в себя модель электродвигателя и трансмиссии, модель полупроводникового силового преобразователя, блок регулятора тока, блок регулятора скорости, блок расчёта сигнала задания скорости, блок программного управления переключением передач и блок модели водителя. В качестве параметров моделирования были использованы реальные данные созданного на кафедре «Автоматизированные электромеханические системы» электромобиля на базе автомобиля «Ланос». Приведены и проанализированы графики переходных процессов при разгоне и торможении электромобиля с переключением передач. Полученные результаты моделирования подтверждают реализуемость предложенной идеи.Документ Управление электроприводом электромобиля с энергоэффективной коробкой передач(НТУ "ХПИ", 2019) Клепиков, Владимир Борисович; Сакун, Евгений Владиславович; Курочкин, Дмитрий АндреевичРассмотрена возможность создания системы электропривода электромобиля с упрощённой двухскоростной коробкой передач, которая не только повышает энергоэффективность электропривода, устраняет в коробке передач механические фрикционные синхронизаторы, но и упрощает муфту переключения за счет исполнения прямоугольной формы кулачков. Показано, что это может быть достигнуто системой управления электропривода, осуществляющей синхронизацию скоростей валов коробки передач и положения кулачков муфты и шестерни. Компьютерным моделированием подтверждена реализуемость данной идеи.Документ Применение цифровых систем управления полупроводниковыми преобразователями электрической энергии(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Замаруев, Владимир Васильевич; Ивахно, Владимир Викторович; Ересько, Александр Вячеславович; Стысло, Богдан Александрович; Чурсина, Юлия Викторовнаразователя. Проанализирована возможность использования микроконтроллера семейства STM32F1хх для управления двухзвенным преобразователем электрической энергии с разделенной коммутацией. Предложен способ использования таймеров микроконтроллера с целью аппаратной реализации временных последовательностей импульсов управления. Работоспособность предложенных решений подтверждена физическим моделированием.Документ Inverse Dynamic Models in Chaotic Systems Identification and Control Problems(2018) Lyubchyk, Leonid; Grinberg, GalinaInverse dynamic models approach for chaotic system synchronization in the presence of uncertain parameters is considered. The problem is identifying and compensating unknown state-dependent parametric disturbance describing an unmodelled dynamics that generates chaotic motion. Based on the method of inverse model control, disturbance observers and compensators are synthesized. A control law is proposed that ensures the stabilization of chaotic system movement along master reference trajectory. The results of computational simulation of controlled Rösller attractor synchronization are also presented.Документ Повышение качества отливок путем оптимизациисоставных событий в литейной форме(НТУ "ХПИ", 2011) Становский, А. Л.; Бибик, Т. В.; Грибова, В. В.; Желдубовский, Д. А.Установлено, что качество отливок во многих случаях зависит от синхронизации тех или иных событий в литейной форме. Построен фазовый портрет динамической системы "отливка – литейная форма" и рассмотрена проблема синхронизации составных событий в процессе охлаждения такой системы после заливки. Сформулирована цель управления системой: синхронизация или десинхронизация событий в ней. Показана возможность реального управления качеством отливки путем воздействия на процессы синхронизации в системе "стальная отливка – песчано-смоляная литейная форма".Документ Пуск асинхронной машины от автономного инвертора напряжения с ШИМ с синхронизацией напряжения инвертора и сети(НТУ "ХПИ", 2008) Жемеров, Георгий Георгиевич; Колесник, Виктор ЮрьевичВ статье рассматривается система пуска асинхронной машины на основе автономного инвертора напряжения с ШИМ и последующим переключением на сеть. Особенностью системы пуска является наличие интервала параллельной работы инвертора и сети. Приведены осциллограммы, характеризующие процесс пуска при разных значениях момента на валу машины.